[发明专利]一种微创手术器械控制装置

权利要求书

1.一种微创手术器械控制装置，具有相互对称的左手操作装置和右手操作装置，其特征在于：包括手动操作机构(1)和电信号采集输出装置(2)，手动操作机构(1)通过球形关节杆(3)与电信号采集输出装置(2)相互连接；所述手动操作机构(1)包括可进行俯仰、偏摆手掌操作柄(4)、连接于手掌操作柄(4)上方可支撑手背的手背支撑架(5)、在手掌操作柄(4)测下方可上下运动的手指操作柄(6)和可带动旋转的自转拨轮(28)；所述电信号采集输出装置(2)由提供内部元件电能的电池组(7)、控制各模块功能并采集电信号的控制电路板(8)和能够将电能转化为转机械能的电机组(9)组成，所述电机组(9)置于电机驱动座(10)上。

2.根据权利要求1所述一种微创手术器械控制装置，其特征在于：所述球形关节杆(3)上外接有球形套(11)，球形套(11)上盖有球形套盖(12)，球形套(11)和球形套盖(12)固定在手掌操作柄(4)内，球形关节杆(3)内固定有摇杆电位器(13)，摇杆电位器(13)设有可进行俯仰、偏摆的摇杆电位轴(14)，摇杆电位器(13)可跟随摇杆电位轴(14)俯仰、偏摆，所述球形关节杆(3)上设有凸点(15)，凸点(15)约束于球形套上的槽(16)内，所述球形套(11)边沿设有锁紧箍(17)，锁紧箍(17)两头分别接于第一压块(18)和第二压块(19)之间，所述第一压块(18)固定于手掌操作柄(4)上，第二压块(19)连接于可锁紧两个压块并达到锁定状态的锁定拨杆(20)。

3.根据权利要求1所述一种微创手术器械控制装置，其特征在于：所述手指操作柄(5)旁装有L形侧杆(21)，L形侧杆(21)连接于直线杆(22)，直线杆(22)外侧装有可发射电信号的直线电位器(23)，直线杆(22)上装有可将手指操作柄(5)锁紧的可滑动带槽锁定块(24)。

4.根据权利要求1所述一种微创手术器械控制装置，其特征在于：所述自转拨轮(28)上设有拨轮(25)，拨轮(25)连接有自转电位器(26)，所述拨轮(25)和自转电位器(26)是通过自转轴(27)连接。

5.根据权利要求1所述一种微创手术器械控制装置，其特征在于：所述手背支撑架(5)上设有模拟人手握紧时手背的纹理线条弯弧(29)，手背支撑架(5)端部上方装有与自转拨轮(28)外形相吻合的固定装置(30)，自转拨轮(28)装在固定装置(30)上。

6.根据权利要求1所述一种微创手术器械控制装置，其特征在于：所述电信号采集输出装置(2)外装有电机保护外壳(31)。