[发明专利]船足仿生战车及机器人控制系统

说明书

本发明公开了船足仿生战车及机器人控制系统，涉及机器人技术领域。本发明提供的船足仿生战车包括行走组件、基架及攻击组件。行走组件的数量为四个，且四个行走组件对应地安装于基架的两侧，以带动基架运动。攻击组件包括攻击电机、攻击杆及攻击球锤，攻击电机安装于基架上，攻击杆与攻击电机的输出轴传动连接，攻击球锤固定地设置于攻击杆远离攻击电机的一端端部上。本发明还提供一种包括船足仿生战车的机器人控制系统。本发明提供的船足仿生战车及机器人控制系统具有仿生特性、良好的运动性能和有效的攻击特点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及船足仿生战车及机器人控制系统。

背景技术

机器人技术的发展已涉及诸多领域，比如工业领域、娱乐领域等。用于娱乐领域的机器人可以被叫做娱乐机器人，其以供人观赏、娱乐为目的。机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，或者是对某些器械的模仿。

战车是一种作战机械，当将机器人技术应用与战车上时，其既可以作为娱乐工具进行使用(战车类玩具)，也可以以实际作战需求进行战车型机器人的开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船足仿生战车，其结构简单、使用方便，并具有仿生特性、良好的运动性能和有效的攻击特点。

本发明提供一种关于船足仿生战车的技术方案：

一种船足仿生战车，包括行走组件、基架及攻击组件；所述行走组件的数量为四个，且四个所述行走组件对应地安装于所述基架的两侧，以带动所述基架运动；所述攻击组件包括攻击电机、攻击杆及攻击球锤，所述攻击电机安装于所述基架上，所述攻击杆与所述攻击电机的输出轴传动连接，所述攻击球锤固定地设置于所述攻击杆远离所述攻击电机的一端端部上。

进一步地，所述行走组件包括行走电机、电机法兰、第一仿生脚、第一偏心轮、第二仿生脚、第二偏心轮、第三仿生脚、第三偏心轮及转轴；所述行走电机安装于所述基架上，所述电机法兰与所述行走电机的输出轴传动连接，所述第一仿生脚分别与所述电机法兰和所述第一偏心轮转动连接，所述电机法兰与所述第一偏心轮同轴设置，且所述第一仿生脚相对所述电机法兰和所述第一偏心轮偏心设置；所述第二仿生脚分别与所述第一偏心轮和所述第二偏心轮转动连接，所述第二偏心轮和所述第一偏心轮同轴设置，且所述第二仿生脚相对所述第一偏心轮和所述第二偏心轮同轴设置；所述第三仿生脚分别与所述第二偏心轮和所述第三偏心轮转动连接，所述第三偏心轮与所述第二偏心轮同轴设置，且所述第三仿生脚相对所述第二偏心轮和所述第三偏心轮偏心设置；所述第三偏心轮通过所述转轴与所述基架转动连接。

进一步地，所述行走组件还包括第一芯轴、第二芯轴及第三芯轴，所述第一仿生脚通过所述第一芯轴与所述电机法兰和所述第一偏心轮转动连接，所述第二仿生脚通过所述第二芯轴与所述第一偏心轮和所述第二偏心轮转动连接，所述第三仿生脚通过所述第三芯轴与所述第二偏心轮和所述第三偏心轮转动连接。

进一步地，所述第一仿生脚、所述第二仿生脚及所述第三仿生脚的结构和形状一致，且所述第一仿生脚包括仿生脚本体和设置于所述仿生脚本体的连接孔和限位孔，所述连接孔和所述限位孔间隔设置，所述连接孔靠近所述本体的端部设置，所述限位孔为条形孔。

进一步地，所述行走组件还包括限位滑杆，所述限位滑杆固定于所述基架上，且所述第一仿生脚、所述第二仿生脚及所述第三仿生脚的所述限位孔均套设于所述限位滑杆上。

进一步地，所述基架包括二安装板、二外侧板及多个连接板，多个所述连接板相互间隔地设置于二所述安装板之间，二外侧板与二安装板间隔设置，所述行走组件安装于所述安装板和所述外侧板之间，所述攻击电机安装于所述连接板上。

进一步地，所述攻击组件还包括装配板，所述攻击电机通过所述装配板安装于所述连接板上。