[发明专利]一种水下自航行器自动收放装置

权利要求书

1.一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台(1)、驱动结构、钩锁装置、限位装置，其特征在于，所述的收放平台(1)上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨(3)、滑动平台(4)、固定架(5)与气缸(6)，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台(4)上的调节槽(8)内，钩锁装置包括钩锁支架(9)与挂钩(10)，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台(1)下表面，限位装置包括支架(12)、限位销(15)、自锁气缸(16)与吸盘体(21)。

2.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的收放平台(1)上开有开口(2)，且开口(2)与滑动平台(4)上的调节槽(8)对应设计，钩锁装置设计于滑动平台(4)下表面，且穿过开口(2)延伸至收方平台(1)下方。

3.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的驱动结构上通过开口(1)两侧的两对支座安装有滑轨(3)，滑动平台(4)可滑动式套接于滑轨(3)上，滑动平台(4)一侧与气缸(6)内的活塞杆(7)连接，气缸(6)通过固定架(5)安装于收放平台(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的钩锁装置的钩锁支架(9)呈U字形，钩锁支架(9)U形槽内转动式连接有挂钩(10)，相对于挂钩(10)钩部的另一侧的钩锁支架(9)上设有挡块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的限位装置上的支架(12)固定于收放平台(1)上，支架(12)上开有腰形孔(13)，腰形孔(13)内可松紧式套接有两限位销(15)，限位销(15)之间的腰型孔(13)内通过铰链与自锁气缸(16)端部的三角连接片(18)相接，自锁气缸(16)内伸缩杆(17)端部开有U形连接槽，U形连接槽内通过铰链套接有吸盘连接头(19)，吸盘连接头(19)两侧U形连接槽内对称式设有两限位块(20)，吸盘连接头(19)上设有吸盘体(21)，吸盘体(21)为硅橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的收放平台(1)下表面两对支架(12)朝收放平台(1)外侧方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的三角连接片(18)与吸盘连接头(19)均呈三角形状设计。

8.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的驱动结构与限位装置均通过线路连接至手动控制器。

9.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的收放平台(1)上连接有外罩(22)，外罩(22)四角均设有吊环(23)。

10.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的支架(12)上在连接三角连接片(18)一侧开有调节移动槽(14)。