[发明专利]一种基于液压控制的自动化升降装置

权利要求书

1.一种基于液压控制的自动化升降装置，其特征在于：所述自动化升降装置包括感应装置、执行装置和控制终端，所述感应装置、控制终端与执行装置依次电连接，所述执行装置包括底座、升降组件、伸缩支撑台和工作架，所述升降组件安装在底座上，所述伸缩支撑台安装在升降组件上，所述工作架安装在伸缩支撑台上；所述感应装置包括位置传感器、风力传感器和触碰传感器（24），所述位置传感器、风力传感器和触碰传感器（24）分别与控制终端电连接；

所述底座包括推杆（1）、承重座（2）、支撑装置和若干滚轮，所述滚轮安装在承重座（2）底端，所述滚轮包括前滚轮（5）和后滚轮（6），所述推杆（1）安装在承重座（2）前端，所述支撑装置包括若干第一支撑装置（4）和若干第二支撑装置（7），所述第一支撑装置（4）安装在前滚轮（5）左侧，所述第二支撑装置（7）安装在后滚轮（6）右侧，所述承重座（2）内设置有第一驱动装置（9），所述第一驱动装置（9）与控制终端电连接，所述第一驱动装置（9）控制支撑装置的运动；

两个所述第一支撑装置（4）分别安装在承重座（2）两侧，两个所述第二支撑装置（7）分别安装在承重座（2）两侧，所述第一支撑装置（4）和第二支撑装置（7）的结构相同，所述第一支撑装置（4）包括第一伸缩杆（41）、第二伸缩杆（43）和连接件（42），所述第一伸缩杆（41）一端与承重座（2）固定，另一端与连接件（42）固定；所述第二伸缩杆（43）一端与连接件（42）固定，另一端设置有防滑块（44）；

所述升降组件包括第二驱动装置（3）、液压油缸（102）和折叠连接件（10），所述第二驱动装置（3）安装在承重座（2）上，所述第二驱动装置（3）与控制终端电连接，所述第二驱动装置（3）控制液压油缸（102）的运动；所述折叠连接件（10）一端固定在承重座（2）上，另一端固定在伸缩支撑台底端；所述折叠连接件（10）包括若干个剪叉单元（101），所述若干剪叉单元（101）自上而下依次铰接，所述每个剪叉单元（101）包括中部交叉固定的第一连接臂（103）和第二连接臂（104），所述液压油缸（102）安装在相邻两个剪叉单元（101）之间，所述液压油缸（102）推动折叠连接件（10）升降；

所述伸缩支撑台包括第三驱动装置（11）和伸缩台，所述第三驱动装置（11）安装在折叠连接件（10）上，所述第三驱动装置（11）与控制终端电连接，所述第三驱动装置（11）控制伸缩台的伸缩运动；所述伸缩台安装在第三驱动装置（11）上，所述伸缩台包括第一伸缩台（31）、第二伸缩台（32）和第三伸缩台（12），所述第一伸缩台（31）和第三伸缩台（12）一端均设置有限位块（14），另一端均与第二伸缩台（32）固定，所述第一伸缩台（31）、第二伸缩台（32）和第三伸缩台（12）两侧均设置有齿条轨道（13）；

所述第二伸缩台（32）包括壳体（330）、活塞、活塞杆和第一固定杆（321），所述第一固定杆（321）安装在壳体（330）内，所述第一固定杆（321）与壳体（330）之间分别形成前腔（325）和后腔（326），所述活塞包括第一活塞（323）和第二活塞（327），所述第一活塞（323）安装在前腔（325）内，所述第二活塞（327）安装在后腔（326）内，所述第一活塞（323）与第一固定杆（321）之间、所述第二活塞（327）与第一固定杆（321）之间均设置有缓冲垫（322）；所述活塞杆包括第一活塞杆（324）和第二活塞杆（329），所述第一伸缩台（31）内设置有第三固定杆（311），所述第一活塞杆（324）一端与第一活塞（323）固定，另一端与第三固定杆（311）固定；所述第三伸缩台（12）内设置有第二固定杆（121），所述第二活塞杆（329）一端与第二活塞（327）固定，另一端与第二固定杆（121）固定；所述第一活塞杆（324）与壳体（330）之间、所述第二活塞杆（329）与壳体（330）之间均设置有防尘圈（328），所述防尘圈与壳体（330）固定；

所述工作架包括移动装置和工作台（18），所述移动装置包括若干连接轴（16）和若干移动齿轮（15），所述连接轴（16）一端固定在工作台（18）底面上，另一端固定在移动齿轮（15）上；所述工作架与伸缩支撑台之间通过移动齿轮（15）、齿条轨道（13）啮合运动，所述工作台（18）内设置有第四驱动装置（17），所述第四驱动装置（17）与控制终端电连接，所述第四驱动装置（17）控制移动齿轮（15）的运动；所述工作台（18）两端分别设置有第一支撑杆（28）和第二支撑杆（20），所述第一支撑杆（28）和第二支撑杆（20）内分别设置有第一伸缩翼（27）和第二伸缩翼（19）；所述第一支撑杆（28）和第二支撑杆（20）之间设置有感应杆（23），所述第一支撑杆（28）与感应杆（23）之间设置有护栏（25），所述感应杆（23）和第二支撑杆（20）之间设置有感应栏（22）；

所述第一伸缩翼（27）和第二伸缩翼（19）的结构相同，所述工作台（18）内设置有第五驱动装置（29），所述第五驱动装置（29）与控制终端电连接，所述第五驱动装置（29）分别控制第一伸缩翼（27）、第二伸缩翼（19）的伸缩运动；

所述位置传感器包括第一位置传感器（8）和第二位置传感器（30），所述第一位置传感器（8）安装在承重座（2）内，所述第二位置传感器（30）安装在连接轴（16）内；所述风力传感器包括第一风力传感器（26）和第二风力传感器（21），所述第一风力传感器（26）和第二风力传感器（21）分别安装在第一支撑杆（28）、第二支撑杆（20）上；所述触碰传感器（24）安装在感应杆（23）内，所述第一位置传感器（8）、第二位置传感器（30）、第一风力传感器（26）、第二风力传感器（21）和触碰传感器（24）分别与控制终端电连接。