[发明专利]一种智能眼镜和台球摄像定位瞄准方法

说明书

本发明公开了一种智能眼镜和台球摄像定位瞄准方法，所述智能眼镜包括图像采集模块、数据处理器和输出模块，其中图像采集模块用于实时采集击球前白球、目标球、袋口和球杆的位置图像；所述数据处理器根据采集的位置图像计算所述白球、目标球、袋口和球杆的位置，计算将所述目标球撞入袋口情况下所述白球撞击目标球的撞击位置，计算所述撞击位置对应的击球方向，根据所述击球方向以及球杆位置计算所述球杆的调整角度，根据所述调整角度生成调整角度提示信息；所述输出模块用于输出所述调整角度提示信息便于用户参考。本发明根据所述白球、目标球和袋口的关系，提示练习者调整瞄准方向，能够有效改善击球体验并提高击球水平。

技术领域

本发明涉及台球训练领域，特别是涉及一种智能眼镜、台球摄像定位瞄准方法和计算机可读存储介质。

背景技术

台球作为一项休闲运动深受人们的喜爱，但很多人打台球的技术水平一直停留在入门阶段，很难得到进一步地提高。目前在大型台球比赛中通常使用“鹰眼系统”，在球场周围安装多台分辨率极高的快速摄像机采集大量的图像，然后通过电脑软件对采集的大量图像进行识别，将赛场的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位，然后根据采集的大量图像进行计算，计算出球的运行路线并在屏幕上显示出模拟的台球运行轨迹。然而“鹰眼系统”对场地要求极高，自身成本昂贵，广大普通台球爱好者很难接受高昂的训练成本，因此不适合广泛应用于普通训练中。

发明内容

为了解决上述问题至少之一，本发明提供一种智能眼镜、台球摄像定位瞄准方法和计算机可读存储介质。

本发明第一方面提供一种智能眼镜，包括图像采集模块、数据处理器和输出模块，其中

所述图像采集模块用于实时采集击球前白球、目标球、袋口和球杆的位置图像；

所述数据处理器根据采集的位置图像计算所述白球、目标球、袋口和球杆的位置，计算将所述目标球撞入袋口情况下所述白球撞击目标球的撞击位置，计算所述撞击位置对应的击球方向，根据所述击球方向以及球杆位置计算所述球杆的调整角度，根据所述调整角度生成调整角度提示信息；

所述输出模块用于输出所述调整角度提示信息便于用户参考。

进一步地，所述数据处理器计算所述调整角度时具体用于：

根据所述位置图像计算所述白球、目标球、袋口和球杆的位置；

根据所述目标球的球心以预定倍数的球径为半径绘制出所述白球撞击所述目标球的撞击范围，根据所述目标球和六个袋口的位置分别绘制连接所述目标球球心与各袋口的袋口中心点的六条入袋直线，根据所述撞击范围和六条入袋直线的交点分别绘制将所述目标球撞入袋口情况下所述白球撞击目标球时的多个所述撞击位置；

根据所述球杆的位置计算所述白球的行进轨迹，判断所述行进轨迹是否处于所述撞击范围，计算所述白球球心到各所述撞击位置的轨迹距离，计算使得所述白球处于所述轨迹距离最近的撞击位置的击球方向，根据所述击球方向和所述球杆的位置计算所述球杆的调整角度。

进一步地，所述智能眼镜还包括类型选择按键，通过所述类型选择按键确定台球的类型。

进一步地，所述数据处理器还能根据所述白球或目标球的位置计算台球直径、以及根据各袋口的位置计算袋口之间的距离以确定台球的类型。

进一步地，所述输出模块为耳机。

进一步地，所述输出模块为蓝牙耳机。

进一步地，所述图像采集模块为摄像头。

进一步地，所述图像采集模块为深度摄像头。

本发明第二方面提供一种台球摄像定位瞄准方法，包括：

实时采集白球、目标球、袋口和球杆的位置图像；