[发明专利]一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪

说明书

本发明一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；锁止件将焊接枪与转动套筒固定；转动套筒通过齿轮传动方式联动至自转电机；自转电机固定于座板上。

技术领域

本发明涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪。

背景技术

汽车门板的外板总成由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，因此不宜采用单个机器人焊接的方式进行焊接，现有技术中的汽车门板的外板总成焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，解决传统焊接结构只能满足Z、Y、Z轴方向上的位移及焊接，无法针对Z轴方向的转动进行调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；所述刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；所述线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；所述座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；所述锁止件将焊接枪与转动套筒固定；所述转动套筒通过齿轮传动方式联动至所述自转电机；所述自转电机固定于座板上。

优选的是，所述刀架一侧设置气压推动的推板；推板将焊接枪头从刀架上的卡槽中推出。

本发明的有益效果是：提供一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，其焊接效果突出，改进的Z轴自传式焊接枪，不仅能够完成基础三轴方向的移动焊接，而且具备了Z轴方向的转动位置焊接，其覆盖面更广，加工效果更佳理想。

附图说明

图1是本发明一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪的结构图；

图2是焊接枪的结构图；

图3是焊接枪与刀库配合的结构图；

附图中各部件的标记如下：1、线性滑轨；2、座板；3、焊接枪头；4、升降电机；5、安装座；6、锁止件；7、自转电机；8、刀库；9、底板；10、刀架；11、槽孔；12、推板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3，本发明实施例包括：