[发明专利]卸料车及自适应行走装置

说明书

本发明公开了一种卸料车及自适应行走装置。该卸料车包括自适应行走装置，该行走装置包括第一车架、第二车架、轨道轮组件和转轴组件；第一车架下部的两侧各连接有一个第二车架，第二车架下部安装有轨道轮组件，转轴组件包括垂直转轴和水平转轴，第二车架通过转轴组件连接于第一车架，第一车架上部通过转轴组件连接卸料车底架。本发明的卸料车及自适应行走装置通过转轴组件连接第一车架和第二车架以及连接第一车架和底架，使第一车架及第二车架能够绕垂直转轴或/和水平转轴转动，实现第一车架及第二车架能沿卸料车行走方向左右摆动和上下摆动，消除轨道变形对卸料车行走的影响，避免卸料车在行走时出现掉轨或卡死，结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种卸料车及自适应行走装置。

背景技术

在进行矿石开采之前，需要先将矿场上覆盖的表土层转移到排土场。排土场的设备包括有带式输送机、卸料车和排土机。其中，带式输送机用于将物料输送到排土场内，卸料车与带式输送机配套使用，用于将带式输送机上的物料从输送带上转移下来，然后再将这些物料输送向排土机，排土机用于将这些物料堆积在排土场内。正常情况下，排土机和带式输送机由于开采工艺要求需要频繁移设，带式输送机频繁移设通常会导致带式输送机上用于与卸料车配合的工作面两侧的钢轨发生变形，使带式输送机的工作面不平整且弯曲不直，当工作面两侧的钢轨发生变形后，传统的卸料车在变形的工作面行走时，容易出现掉轨、钢结构变形、行走卡死等问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种卸料车及自适应行走装置。

为此本发明公开了一种自适应行走装置。该自适应行走装置包括：第一车架、第二车架、轨道轮组件和转轴组件；

所述第一车架下部的两侧各连接有一个所述第二车架，所述第二车架下部安装有所述轨道轮组件，所述轨道轮组件包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮分别安装在所述第二车架下部的两侧；

所述转轴组件包括垂直转轴和水平转轴，所述垂直转轴沿径向设置有与所述水平转轴相适配的通孔，所述水平转轴穿过所述通孔连接于所述垂直转轴；

所述第二车架通过所述转轴组件连接于所述第一车架，所述转轴组件中的所述水平转轴与所述第二车架可转动地连接，所述转轴组件中的所述垂直转轴与所述第一车架可转动地连接；

所述第一车架上部安装有所述转轴组件，所述转轴组件中的所述水平转轴与所述第一车架可转动地连接。

进一步地，在所述自适应行走装置中，所述装置还包括第三车架，所述第三车架下部的两侧分别连接一个所述第一车架和一个所述第二车架；

所述第一车架通过所述转轴组件连接于所述第三车架，所述转轴组件中的所述水平转轴与所述第一车架可转动地连接，所述转轴组件中的所述垂直转轴与所述第三车架可转动地连接；

所述第二车架通过所述转轴组件连接于所述第三车架，所述转轴组件中的所述水平转轴与所述第二车架可转动地连接，所述转轴组件中的所述垂直转轴与所述第三车架可转动地连接；

所述第三车架上部安装有所述转轴组件，所述转轴组件中的所述水平转轴与所述第三车架可转动地连接。

进一步地，在所述自适应行走装置中，所述第一车架下部连接的两个所述第二车架对称布置。

进一步地，在所述自适应行走装置中，所述转轴组件还包括垂直轴套和水平轴套，所述垂直轴套套装于所述垂直转轴，所述水平轴套套装于所述水平转轴。

进一步地，在所述自适应行走装置中，所述第二车架下部连接的所述第一车轮和所述第二车轮对称布置。

进一步地，在所述自适应行走装置中，所述第一车轮和所述第二车轮中一个为主动轮、另一个为从动轮，或均为主动轮，或均为从动轮。