[发明专利]一种等距移动装置

说明书

本发明公开了一种等距移动装置，通过在传动轴上设置了螺接件、在吸头组件内设置了螺旋通孔，再通过电机带动传动轴，使得电机可以驱动传动轴旋转，当旋转方向与螺接件旋进螺旋通孔方向一致时，相邻的两个吸头组件将以相同的距离缩小两者的间距，反之，则相邻的两个吸头组件将以相同的距离增大两者的间距，实现了相邻的吸头组件等距移动的效果，从而解决了如何使吸头组件准确等距移动的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种等距移动装置。

背景技术

在进行产品加工时，通常会需要将多个产品从一处载具移动至另一处载具，以便于产品的加工。目前在进行多个产品的移动时，通常两个载具上的产品放置间距相同，随后通过抓取设备将多个产品从一个载具上同时抓取，并准确的放置到另一个载具的放置位置处。

公告号为CN205771948U的专利文献公开了一种非等距移动装置，包括支撑架，所述支撑架内设有连接轴，所述连接轴上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件，所述吸头组件上设有限位结构，相邻的两个吸头组件之间通过其中一个吸头组件上的限位结构联动，所述支撑架上固接有气缸，所述气缸连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。

然而上述装置并不能实现准备地实现等距移动，上述技术方案无法解决如何使吸头组件准确等距移动的技术问题，为此急需一种可以使吸头组件准确等距移动的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种等距移动装置，其特征在于：所述等距移动装置包括支撑架、吸头组件、电机、传动轴；

所述电机设置在所述支撑架上，所述电机的输出端连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端设置在所述支撑架上；

所述传动轴上轴向设置有多个所述吸头组件；

所述传动轴上对应每个所述吸头组件设置有螺接件，每个所述吸头组件内部设置有螺旋通孔。

进一步地每个所述吸头组件上设置有限位组件，所述限位组件包括两个翼部和T形部，两个所述翼部分别位于两边，中间设置有凹槽，T形部设置于所述凹槽上方并与两个所述翼部连接。

进一步地相邻的两个所述限位组件相互连接。

进一步地其中一个相邻的所述限位组件的所述T形部连接另一个所述限位组件的所述凹槽。

进一步地所述等距移动装置还包括气缸，所述气缸的输出端连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。

进一步地所述气缸的输出端连接侧板，所述侧板连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。

本发明一种等距移动装置，具有如下的有益效果：

通过在传动轴上设置了螺接件、在吸头组件内设置了螺旋通孔，再通过电机带动传动轴，使得电机可以驱动传动轴旋转，当旋转方向与螺接件旋进螺旋通孔方向一致时，相邻的两个吸头组件将以相同的距离缩小两者的间距，反之，则相邻的两个吸头组件将以相同的距离增大两者的间距，实现了相邻的吸头组件等距移动的效果，从而解决了如何使吸头组件准确等距移动的技术问题。

附图说明

附图1为本发明一种等距移动装置的结构示意图；

附图2为图1的俯视图；

附图3为附图2的剖视图；

附图4为附图1的部分结构示意图；

附图5为限位组件的结构示意图；

附图中标记包括：1电机；2支撑架；3螺接件；4螺旋通孔；5传动轴；6吸头组件；7气缸；8限位组件；9侧板；10T形件；11凹槽；12翼部。

具体实施方式