[发明专利]自动收线设备

权利要求书

1.一种自动收线设备，其特征在于，包括：

绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；

夹取机构，包括远离于所述绕线机构的第一侧以及临近于所述绕线机构的第二侧，所述线盘通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述绕线机构；

送线机构，临近于所述第二侧，所述送线机构沿被夹持的所述线盘的外壁圆周面不断将线材输送至所述绕线机构；

剪断机构，用于剪断所述线材。

2.根据权利要求1所述的自动收线设备，其特征在于，还包括：

送入机构，临近于所述第一侧，所述线盘通过所述送入机构输送至所述夹取机构的下方；

送出机构，位于所述绕线机构与所述送入机构之间，绕满所述线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出。

3.根据权利要求2所述的自动收线设备，其特征在于，还包括：

基础安装面，所述绕线机构、所述夹取机构、所述送线机构、所述剪断机构、所述送入机构以及所述送出机构均安装于所述基础安装面上。

4.根据权利要求3所述的自动收线设备，其特征在于，所述绕线机构包括基座，所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，所述安装斜面上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，所述线盘的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座之间，通过所述绕线机座带动所述线盘自轴转。

5.根据权利要求4所述的自动收线设备，其特征在于，所述导向单元包括固设于所述安装斜面上的轨道以及安装于所述安装斜面下的电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述轨道上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移。

6.根据权利要求5所述的自动收线设备，其特征在于，所述电动连杆组件包括牵引连接块、旋转螺杆以及螺杆固定块，所述牵引连接块的一端穿过所述安装斜面进而固接于所述同步滑移板，至少两块所述螺杆固定块间隔固定于所述安装斜面的下表面，所述旋转螺杆穿设于两块所述螺杆固定块上并配备有自轴转控制电机，所述旋转螺杆可相对于所述螺杆固定块自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块的另一端螺合于所述旋转螺杆外，进而，通过所述旋转螺杆的正反旋转带动所述同步滑移板滑移。

7.根据权利要求6所述的自动收线设备，其特征在于，同一块所述同步滑移板上的至少一个所述绕线机座可相对所述同步滑移板产生位移进而改变两个所述绕线机座之间的间距。

8.根据权利要求7所述的自动收线设备，其特征在于，同一块所述同步滑移板上分别设有第一绕线机座以及第二绕线机座，所述第一绕线机座固定于所述同步滑移板上，所述第一绕线机座配备有启动控制电机进而控制所述线盘自轴转，所述第二绕线机座滑设于所述同步滑移板上并配备有滑移控制电机。

9.根据权利要求4所述的自动收线设备，其特征在于，所述送入机构包括传输架、输送槽以及送入电机，所述传输架设于所述基础安装面上且所述传输架的架设高度与两个所述绕线机座夹持所述线盘的位置保持一致，所述传输架上设有传输带，所述输送槽沿着所述传输带固设于所述传输架上，且所述输送槽的底面沿自身长度方向上的中线断开进而所述传输带凸显于所述输送槽的底面，通过所述输送槽放置所述线盘，通过所述传输带带动所述线盘并传输至所述夹取机构的下方，通过所述送入电机控制所述传输带的启闭。