[发明专利]用于机器人抓手的爪齿间距调节机构以及机器人抓手

权利要求书

1.用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，包括纵向贯穿爪齿座(2c)的第一爪齿轴承组和第二爪齿轴承组；所述第一爪齿轴承组的第一爪齿轴承(2e)提供纵向贯穿所述爪齿座(2c)的第一活动爪齿(2d)安装；所述第二爪齿轴承组的第二爪齿轴承(2j)提供纵向贯穿所述爪齿座(2c)的第二活动爪齿(2i)安装；

还包括横向设于所述爪齿座(2c)上的第一多行程伸缩驱动件(2f)、第一驱动件轴承(2g)、第二多行程伸缩驱动件(2k)、以及第二驱动件轴承(2l)；所述第一多行程伸缩驱动件(2f)的活动端位于所述第一爪齿轴承组所在的一侧；所述第一多行程伸缩驱动件(2f)的活动端的顶部表面设有所述第一驱动件轴承(2g)；所述第一驱动件轴承(2g)提供形成于所述第一活动爪齿(2d)上并且向下延伸的第一连接弯杆(2h)活动连接；所述第二多行程伸缩驱动件(2k)的活动端位于所述第二爪齿轴承组所在的一侧；所述第二多行程伸缩驱动件(2k)的活动端的底部表面设有所述第二驱动件轴承(2l)；所述第二驱动件轴承(2l)提供形成于所述第二活动爪齿(2i)上并且向上延伸的第二连接弯杆(2m)活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，所述第一爪齿轴承组包括的所述第一爪齿轴承(2e)数量和所述第二爪齿轴承组包括的所述第二爪齿轴承(2j)数量相同；

多个所述第一爪齿轴承(2e)和所述第二爪齿轴承(2j)沿着所述爪齿座(2c)的长度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，所述第一多行程伸缩驱动件(2f)的固定端固定于所述爪齿座(2c)上，并且位于所述第二爪齿轴承组所在的一侧，所述第一多行程伸缩驱动件(2f)的活动端活动连接所述第一活动爪齿(2d)。

4.根据权利要求1所述的用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，所述第二多行程伸缩驱动件(2k)的固定端固定于所述爪齿座(2c)上，并且位于所述第二爪齿轴承组所在的一侧，所述第二多行程伸缩驱动件(2k)的活动端活动连接所述第二活动爪齿(2i)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，所述第一多行程伸缩驱动件(2f)和所述第二多行程伸缩驱动件(2k)为气动缸。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，所述第一多行程伸缩驱动件(2f)和所述第二多行程伸缩驱动件(2k)为电动缸。

7.根据权利要求1所述的用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，所述第一连接弯杆(2h)呈“L”形，所述第一连接弯杆(2h)的一端横向连接所述第一活动爪齿(2d)、另一端纵向连接所述第一驱动件轴承(2g)。

8.根据权利要求1所述的用于机器人抓手的爪齿间距调节机构，其特征在于，所述第二连接弯杆(2m)呈“L”形，所述第二连接弯杆(2m)的一端横向连接所述第二活动爪齿(2i)、另一端纵向连接所述第二驱动件轴承(2l)。

9.一种机器人抓手，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的爪齿间距调节机构，还包括底板(2a)、摆动杆(2b)、以及所述爪齿座(2c)；

所述爪齿座(2c)通过所述摆动杆(2b)连接所述底板(2a)。

10.根据权利要求9所述的机器人抓手，其特征在于，还包括缓冲安装座(2n)和缓冲器(2o)；

所述缓冲安装座(2n)设于所述底板(2a)上；

所述缓冲器(2o)设于所述缓冲安装座(2n)上并且头部朝向所述摆动杆(2b)。