[发明专利]一种海洋平台海冰监测装置及其方法在审
申请号: | 201810862633.1 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108709541A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 董文涛;张大勇;陈金龙;岳前进 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学盘锦产业技术研究院 |
主分类号: | G01C13/00 | 分类号: | G01C13/00 |
代理公司: | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人: | 崔雪 |
地址: | 124221 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透镜 视频监测器 海冰监测 海洋平台 真实物体 标定物 图像 防浪 海冰 像素 锥体 摄像机 待定系数 断面像素 平台结构 主控板 成像 | ||
1.一种海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述监测装置包括:
设置有主控板的主控机、解码开发板及上位机组成的主控系统,其中,解码开发板的输出端与主控板连接,主控板输出端与上位机连接;
视频监测器设置在石油平台利于海冰监测位置,其输出端与主控板连接,将海冰厚度、海冰速度数据传送到主控板;
冰振响应传感器设置在石油平台工作台位置,其输出端与解码开发板连接,将海上石油平台冰激振动数据传送到解码开发板;
解码开发板将解码后的数据发送给主控板;主控板将输入的监测数据进行处理,并传输到上位机;
主控板通过公式:α=a/(hi2*vi)确定出具体平台的待定系数α;其中,a为平台结构的振动加速度;
上位机对监测数据进存储及远程传输;
视频监测器、冰振响应传感器、主控板、解码开发板及上位机均由电源供电。
2.根据权利要求1所述的海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述视频监测器通过公式:hi=H_Diameter*T/Dh得到海冰厚度;其中,H_Diameter为标定物为锥体的防浪孔的孔径,T为图像上的冰断面像素大小,Dh为标定物为锥体的防浪孔,孔径H_Diameter为20cm,其在图像上的像素大小。
3.根据权利要求1所述的海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述视频监测器通过公式:vi=Hs/(ht)得到海冰速度;其中,H为摄像机的透镜与真实物体距离为,s为图像上的像素长度,h为摄像机的透镜与真实物体所成像的距离,t为运行时间。
4.根据权利要求1所述的海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述视频监测器将冰向角度数据传送到主控板;所述视频监测器通过公式:获得冰向角度;其中,(x0,y0)为初始帧特征点的坐标,(x1,y1)为最终帧的特征点坐标。
5.根据权利要去1至4任一项所述的海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述监测装置包括:设置在石油平台顶部的风速仪,其输出端与主控板连接,并将平台区域风速数据传送到主控板。
6.根据权利要去1至4任一项所述的海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述监测装置包括:设置在石油平台桩腿延伸至海平面以下的水温剖面监测传感器,其输出端与主控板连接,将海平面以下设定深度温度剖面数据传送到主控板;所述水温剖面监测传感器的时钟为:6:00-18:00;采样间隔为:1.5m;采样脉冲长短:10s。
7.根据权利要求1所述的海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述冰振响应传感器的精度为:10mv/dal。
8.根据权利要求1所述的海洋平台海冰监测装置,其特征在于,所述视频监测器的自动采集时间为:6:00-18:00;焦距为:12mm。
9.一种海洋平台海冰监测方法,包括以下步骤:
步骤A.视频监测器通过公式:hi=H_Diameter*T/Dh得到海冰厚度;其中,H_Diameter为标定物为锥体的防浪孔的孔径,T为图像上的冰断面像素大小,Dh为标定物为锥体的防浪孔,孔径H_Diameter为20cm,其在图像上的像素大小;
步骤B.视频监测器通过公式:vi=Hs/(ht)得到海冰速度;其中,H为摄像机的透镜与真实物体距离为,s为图像上的像素长度,h为摄像机的透镜与真实物体所成像的距离,t为运行时间;
步骤C.主控板通过公式:α=a/(hi2*vi)确定出具体平台的待定系数α;其中,a为平台结构的振动加速度。
10.根据权利要求9所述的海洋平台海冰监测方法,其特征在于,所述视频监测器通过公式:获得冰向角度;其中,(x0,y0)为初始帧特征点的坐标,(x1,y1)为最终帧的特征点坐标。
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