[发明专利]导航装置和方法

权利要求书

1.一种导航装置，包括：

地图显示单元，用于提供用于在显示装置上显示的地图；

轨迹获取单元，用于接收用户在显示有地图的所述显示装置上绘制的第一轨迹，并且将所述第一轨迹的像素点的图像坐标转换成地图上的地图坐标；

路径点识别单元，用于根据绘制的所述第一轨迹的起始像素点或与用户的当前位置的地图坐标最接近的像素点，确定导航起点；

兴趣点推荐单元，用于搜索所述第一轨迹的终止像素点周围的第一预定范围内的多个第一兴趣点，并且向用户提供所述第一兴趣点；和

路径规划单元，用于接收用户选择的所述第一兴趣点作为导航终点，并且根据绘制的所述第一轨迹和选择的所述第一兴趣点，规划导航路径，其中所述导航路径从所述导航起点到达选择的所述第一兴趣点。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中，

所述路径点识别单元还构造成：识别出绘制的所述第一轨迹中的转弯像素点，

所述兴趣点推荐单元还构造成：搜索所述转弯像素点周围的第二预定范围内的多个第二兴趣点，并且向用户提供所述第二兴趣点，并且

所述路径规划单元还构造成：接收用户选择的所述第一兴趣点和所述第二兴趣点，并且根据绘制的所述第一轨迹、选择的所述第一兴趣点和所述第二兴趣点，规划所述导航路径，其中所述导航路径从所述导航起点经过选择的所述第二兴趣点到达选择的所述第一兴趣点。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其中，所述路径点识别单元还构造成：

获取用户的所述当前位置的地图坐标；

判断在用户的所述当前位置周围的第三预定范围内，是否存在所述第一轨迹的至少一个像素点；

如果存在，则将距离用户的所述当前位置的地图坐标最近的像素点，选择为所述导航起点。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其中，所述路径点识别单元还构造成：如果判断在用户的所述当前位置周围的所述第三预定范围内，不存在所述第一轨迹的像素点，则输出提示信号，其中，所述提示信号包括下列至少一项：

提示用户的所述当前位置不在绘制的所述第一轨迹附近；和

提示用户重新绘制轨迹。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其中，用户在显示有地图的所述显示装置上绘制的所述第一轨迹包括：由连续线条构成的轨迹和由多个离散线条构成的轨迹。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其中，所述第二兴趣点包括：不同等级的道路和不同方位的道路。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其中，所述路径规划单元还构造成：提供所述导航路径以用于显示在所述显示装置上。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其中，

所述轨迹获取单元还构造成：如果用户拒绝规划的所述导航路径，接收用户在显示有所述导航路径的所述显示装置上绘制的第二轨迹；并且

所述路径规划单元还构造成：根据所述第二轨迹修正所述导航路径。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其中，

所述路径点识别单元还构造成：沿着所述导航路径识别出与所述第二轨迹的起始像素点最接近的第一中间点，并且沿着所述导航路径识别出与所述第二轨迹的终止像素点最接近的第二中间点；并且

所述路径规划单元还构造成：根据所述第二轨迹、所述第一中间点和所述第二中间点，修正所述导航路径。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其中，

所述兴趣点推荐单元还构造成：在所述第二轨迹周围的第四预定范围内，搜索并且向用户提供多个第三兴趣点；并且

所述路径规划单元还构造成：接收用户选择的所述第三兴趣点，并且根据所述第一中间点、所述第二中间点和所述第三兴趣点，修正所述导航路径。