[发明专利]利用多维度感测器数据的监控方法及监控系统

说明书

本发明提出一种利用多维度感测器数据的监控方法及监控系统，该监控方法用于一监控系统。该监控系统包括设置于一场景中的多个感测器，且该多个感测器分为多个类型。该监控方法包括：利用该多个感测器检测该场景以取得各类型的一感测数据；分别对各类型的该感测数据进行一本地物件处理以产生一本地物件特征信息；依据该本地物件特征信息进行一全局物件处理以产生一全局物件特征信息；以及对该全局物件特征信息进行一全局物件辨识以产生一全局辨识结果。采用本方案可利用不同类型的感测器以取得场景的感测数据，进行同类型的本地物件的检测、对应、及辨识，且可利用不同类型的本地物件进行对应以产生全局的感测数据的全局物件，其具有全局融合特征。

技术领域

本发明有关于监控系统，特别是有关于一种利用多维度感测器数据的监控方法及监控系统。

背景技术

为了维护私人与公众的身家财产与交通行车安全，预防及打击罪犯等需求，视频监视系统或视频摄影机已广泛设置于居家、私人区域、公共场所、及交通要道，用以即时监控或录影存证。然而，传统的视频监视系统只能持续地录制视频，且因大量装设，长时间下来产生了极为庞大的视频数据。当特殊事件发生的当下，不一定能被及时发现与处置，且得再耗费大量的人力与时间去调阅及观看录影内容。

然而，在现实环境中，单靠视频摄影机并无法收集到完整的信息。例如：当火灾刚发生或是油气泄漏刚发生的时候，在隐密处尚未被察觉，灾害尚未扩大前，通过检测空气中飘散异常气味，可预先探知可能将有灾害发生。因此，单一类型的感测器对于安全监控与维护其实是有所限制的。

发明内容

本发明实施例提供一种利用多维度感测器数据的监控方法，用于一监控系统，该监控系统包括设置于一场景中的多个感测器，且该多个感测器分为多个类型，该监控方法包括：利用该多个感测器检测该场景以取得各类型的一感测数据；分别对各类型的该感测数据进行一本地物件处理以产生一本地物件特征信息；依据该本地物件特征信息进行一全局物件处理以产生一全局物件特征信息；以及对该全局物件特征信息进行一全局物件辨识以产生一全局辨识结果。

本发明实施例更提供一种监控系统，包括：多个感测器，其中该多个感测器分为多个类型，且用以检测一场景以取得各类型的一感测数据；以及一运算装置，用以分别对各类型的该感测数据进行一本地物件处理以产生一本地物件特征信息，其中该运算装置更依据该本地物件特征信息进行一全局物件处理以产生一全局物件特征信息，并对该全局物件特征信息进行一全局物件辨识以产生一全局辨识结果。

在本发明实施例中，提出的利用多维度感测器数据的监控方法及监控系统，其可利用不同类型的感测器以取得场景的感测数据，并进行同类型的本地物件的检测、对应、及辨识，且可利用不同类型的本地物件进行对应以产生全局的感测数据的全局物件，其具有全局融合特征。此外，其更可执行全局的全局物件辨识，使得监控场景中的物件的可靠度及准确度更高。

附图说明

图1显示依据本发明一实施例中的监控系统的功能方块图。

图2显示依据本发明一实施例中的监控程序的功能方块图。

图3A及图3B显示依据本发明一实施例中用于视频物件的本地物件对应处理、本地细致特征融合处理、与本地物件身份辨识的流程图。

图4A及图4B显示依据本发明一实施例中用于音频物件的本地物件对应处理、本地细致特征融合处理、与本地物件身份辨识的流程图。

图5显示依据本发明一实施例中的全局物件对应处理及建立全局细致特征集的流程图。

图6A显示依据本发明一实施例中利用多个摄影机对一场景撷取视频数据的示意图。

图6B显示依据本发明一实施例中利用多个麦克风对一场景撷取音频数据的示意图。

图7A显示依据本发明一实施例的视频帧中的不同空间分割方式的示意图。