[发明专利]一种新型平面移动类立体车库

说明书

本发明公开了一种新型平面移动类立体车库，它涉及立体车库技术领域。该平面移动类立体车库包括由车库钢架固定搭接而成的竖向分布在两侧的多个存车位、位于两侧存车位中间的多层横移通道，每层横移通道的两边侧均设有横移轨道、横跨架设在横移轨道上可进行横向移动且中部安装回转盘的回转桁车、设置在横移通道一侧的升降通道、安装在升降通道顶部的升降主机，升降主机通过钢丝绳固定连接载车板，该平面移动类车库还包括停放在回转桁车的回转盘上且可进行直线移动的汽车搬运器。本发明中的汽车搬运器利用气压驱动系统取代常见的电机驱动抱持臂的搬运形式，本发明使用上述汽车搬运器可以大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种新型平面移动类立体车库。

背景技术

现代城市的繁华商业地段土地面积紧张，为解决停车不足的问题，需要在有限的土地面积内建立高层停车设备，这样才能满足车位数量的需求。立体车库具有自动化程度高、空间利用率高、停车密度高等优点。其中，平面移动类立体车库更是受到了广大停车用户的喜爱，并得到了最广泛的应用。

现有技术中用于抱持轮胎的汽车搬运器是平面移动类立体车库中最为核心的车辆搬运设备。该类汽车搬运器能直接钻入车辆下方，利用抱持臂将车辆轮胎夹起，从而移动车辆。传统的汽车搬运器，结构比较复杂，而且多为电机驱动，即通过电机旋转力传导推动抱持臂夹持车辆的轮胎，将四个轮胎完全拖离地面后，搬运车辆。普遍存在的问题就是电机全部都装在搬运器内部，受搬运器厚度的限制，驱动电机功率不可能太大，就意味着搬运车辆载荷受限，过载能力较差。因此，现有的平面移动类立体车库需要一种过载能力强且厚度薄的汽车搬运器来提高工作效率。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种新型平面移动类立体车库。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种新型平面移动类立体车库，包括由车库钢架固定搭接而成的竖向分布在两侧的多个存车位、位于两侧存车位中间的多层横移通道，每层横移通道的两边侧均设有横移轨道、横跨架设在横移轨道上可进行横向移动且中部安装回转盘的回转桁车、设置在横移通道一侧的升降通道、安装在升降通道顶部的升降主机，升降主机通过钢丝绳固定连接载车板，该平面移动类车库还包括停放在回转桁车的回转盘上且可进行直线移动的汽车搬运器。

进一步地，所述汽车搬运器包括长方形的车架，车架中部设有隔板，隔板两侧的车架上分别对称设有两组搬运单元，每个搬运单元上均设有行走机构和抱持机构；所述行走机构包括伺服电机和行走轮，伺服电机通过齿轮带动行走轮转动；所述抱持机构包括横向气缸、伸缩推杆、卡槽、滑块、滑轨、纵向气缸、伸缩抱持杆和长条孔，所述横向气缸对称设置在搬运单元的两端且与车架的纵梁相垂直，两个横向气缸的动力输出端分别相向设置有伸缩推杆，伸缩推杆的端部固定连接有与车架纵梁相平行的卡槽，卡槽的底面设有滑块，滑块水平活动卡设在与之相匹配的滑轨上，滑轨固定安装车架的底面上，每个卡槽内均对称固定卡接有两个纵向气缸，每个纵向气缸的动力输出端均设有伸缩抱持杆，伸缩抱持杆的端部竖向限位在长条孔内，长条孔水平贯穿开设在车架侧壁上，每个长条孔对应一个伸缩抱持杆；该汽车搬运器还包括外置于车架一端的移动式空气压缩站，移动式空气压缩站用于提供横向气缸和纵向气缸所需的动力气源。

进一步地，所述行走机构包括伺服电机、主动轮、主动轮轴、传动齿轮组、第一被动轮和第一被动轮轴，所述伺服电机通过传动齿轮组带动主动轮轴转动，所述主动轮轴的两端安装有主动轮，所述第一被动轮轴的两端安装有第一被动轮，所述主动轮和第一被动轮分设于搬运单元的前后两端。

进一步地，所述移动式空气压缩站包括托架、第二被动轮轴、第二被动轮、空气压缩机、供气管和连接板，所述托架一端通过连接板与车架一端固定对接，托架的另一端设有第二被动轮轴，第二被动轮轴的两端安装有第二被动轮，所述托架的顶面安装有空气压缩机，空气压缩机通过供气管同横向气缸与纵向气缸相连接。