[发明专利]一种四轴超声波焊接机

说明书

本发明一种四轴超声波焊接机，涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，包括可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。该结构具备了Z轴方向的转动位置焊接，其覆盖面更广，加工效果更佳理想。

技术领域

本发明涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种四轴超声波焊接机。

背景技术

汽车门板的外板总成由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，因此不宜采用单个机器人焊接的方式进行焊接，现有技术中的汽车门板的外板总成焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种四轴超声波焊接机，解决传统焊接结构只能满足Z、Y、Z轴方向上的位移及焊接，无法针对Z轴方向的转动进行调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种四轴超声波焊接机，其包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；所述刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；所述焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；所述刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。

优选的是，所述线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；所述座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；所述锁止件将焊接枪与转动套筒固定；所述转动套筒通过齿轮传动方式联动至所述自转电机；所述自转电机固定于座板上。

优选的是，所述刀架一侧设置气压推动的推板；推板将焊接枪头从刀架上的卡槽中推出。

优选的是，还包括送料线，送料线位于焊接枪的下方；送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；所述顶升组件包括竖直伸缩的气缸，气缸推动水平设置的支撑杆；支撑杆将上层送料链条上的模具顶起并脱离输送。

本发明的有益效果是：提供一种四轴超声波焊接机，其焊接效果突出，改进的Z轴自传式焊接枪，不仅能够完成基础三轴方向的移动焊接，而且具备了Z轴方向的转动位置焊接，其覆盖面更广，加工效果更佳理想。

附图说明

图1是四轴超声波焊接机与送料线配合的结构图；

图2是四轴超声波焊接机的结构图视图；

图3是送料线上链轮轴处的局部地区放大图；

图4是送料线上顶升组件的局部地区放大图；

图5是焊接枪与刀库的配节结构图；

图6是焊接枪的结构图；

附图中各部件的标记如下：1、焊接枪；2、刀库；3、行轨；4、线性滑轨；5、座板；6、焊接枪头；7、升降电机；8、安装座；9、锁止件；10、自转电机；11、底板；12、刀架；13、槽孔；14、上层送料链条；15、下层送料链条；16、链轮轴；17、支撑杆；18、导向轮；19、推板。