[发明专利]用于盾构基座的洞内平移装置及其平移方法

说明书

本发明提供一种用于盾构基座的洞内平移装置及其平移方法，所述平移装置包括：承载座，内部中空并具有相对设置的顶板及底板；定位组件，包括并排竖立设置于所述顶板顶面的板件，所述板件与所述盾构基座的底部定位对接；若干万向球轮组，安装于所述承载座的底板上；令所述承载座通过所述万向球轮组进行平移。借此，本发明通过前述平移装置保证平移装置能够在载重带重盾构机及其基座进行平移的过程中不与基座脱离且易于进行盾构机整体的平移，解决了目前盾构机整体难以在地下狭窄空间进行平移或转向操作的技术问题，实现将平移装置固定安装于盾构基座下方保证平移工作顺畅，同时能便于安拆、易于和千斤顶配合实现盾构机整体快速平移或旋转等目的。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，具体来说涉及用于盾构基座的洞内平移装置及其平移方法。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。

盾构机过站时通常需要采用专门的移动设备，现有的盾构机采用整体式基座承载盾构机，通过施加外力推动整体式基座移动来实现盾构机平移或横移，这种整体式基座结构庞大、重量较重、动作幅度不易控制，尤其是对于一些输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的盾构机平移或转向操作更加困难。

为了克服前述问题，现有技术方案已有利用可以自由转动的滚珠盘垫托在盾构主机底部带钢板的接收架下，再利用液压千斤顶、搁凳，将盾构主机进行角度旋转及平移直至完成指定位置。值得注意的是，前述滚珠盘并未固定在基座上，因此滚珠盘容易脱离基座，导致平移工作的暂停，且只能通过再次人为操作将滚珠盘重新垫托至盾构主机底部后，再开始平移工作，导致整个平移工作不顺畅而耗时。此外，盾构机及基座直接落在滚珠盘上增加千斤顶的推力，将造成对滚珠盘的磨损速度快，也造成滚珠盘周转次数少，未能有效被利用。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种用于盾构基座的洞内平移装置及其平移方法，通过在盾构基座的底部垫托顶部设有定位组件、底部设有万向球轮组的平移装置，保证平移装置能够在载重带重盾构机及其基座进行平移的过程中不与基座脱离且易于进行盾构机整体的平移，解决了目前盾构机整体难以在地下狭窄空间进行平移或转向操作的技术问题，实现将平移装置固定安装于盾构基座下方保证平移工作顺畅，同时能便于安拆、易于和千斤顶配合实现盾构机整体快速平移或旋转等目的。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是提供一种用于盾构基座的洞内平移装置，包括：承载座，内部中空并具有相对设置的顶板及底板；定位组件，包括并排竖立设置于所述顶板顶面的板件，所述板件与所述盾构基座的底部定位对接；若干万向球轮组，安装于所述承载座的底板上；令所述承载座通过所述万向球轮组进行平移。

本发明的平移装置实施例中，所述底板上开设有对应所述万向球轮组数量的组装孔；所述万向球轮组，包括上安装环、下安装环以及球体；所述上安装环成形有圆形的上限位口并对应所述组装孔地固设于所述底板的顶面上，所述下安装环成形有圆形的下限位口并对应所述组装孔地单设于所述底板的底面上；令一所述组装孔与固设在其顶侧及底侧的一所述上安装环及一所述下安装环共同构成所述球体的万向滚动安装座。

进一步地，本发明的平移装置实施例中，所述组装孔的孔壁、所述上限位口的孔壁及所述下限位口的孔壁连接形成与所述球体的球面相匹配的环带状连续曲面，供所述球体万向滚动的空间，所述球体通过所述上限位口、所述下限位口的限制而定位容置于所述空间内。