[发明专利]一种机器人用自润滑材料

权利要求书

1.一种机器人用自润滑材料，其特征在于，所述机器人用自润滑材料由以下重量份原料组成：

所述机器人用自润滑材料的制备方法，包括以下步骤：

1)将配方量的镍粉、铝粉、铬粉和铜粉混合，球磨；

2)再加入配方量的聚四氟乙烯继续球磨；

3)最后加入配方量的膨胀石墨、二硫化钼、氟化铪、氧化铈和氧化硼球磨；然后干燥；

4)步骤3)所得混合物烧结，冷却，即得机器人用自润滑材料；

步骤4)中所述烧结具体为350-380℃烧结2-3h。

2.根据权利要求1所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，所述机器人用自润滑材料，包括以下重量份原料：

3.根据权利要求1所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤1)中所述球磨时间为5-20h。

4.根据权利要求1所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤2)中所述球磨时间为3-10h。

5.根据权利要求1所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤3)中所述球磨时间为4-8h。

6.根据权利要求1所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤3)中所述干燥具体为：在60-80℃条件下干燥2-6h。