[发明专利]基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法

权利要求书

1.一种基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法，其特征在于，包括橡胶塞、吸管、刚性套管和三维立体测量内窥镜；

所述橡胶塞中部设置有中心孔；

所述吸管外表面包覆有薄膜，所述包覆有薄膜的吸管能够通过中心孔穿设在橡胶塞内；

所述三维立体测量内窥镜包括依次连接的内窥镜主机、连接软管、探头和镜头，所述镜头包括前视观察镜头和侧视三维立体测量镜头；

其检测方法包括以下步骤：

a.将包覆有薄膜的吸管穿设在橡胶塞内，形成组合塞；

b.对预制构件中的套筒进行灌浆施工，待出浆孔道有浆料流出后，将组合塞从预制构件表面出浆口塞入出浆孔道进行封堵；

c.待单个预制构件中所有套筒灌浆完成后，开始调整组合塞内吸管的位置，将吸管的插入段末端调整至与套筒出浆口下方的套筒内壁齐平，使得吸管在出浆孔道内建模成孔；

d.待灌浆料硬化后，先将橡胶塞拔出，再将吸管拔出，包覆在吸管上的薄膜被留在对应的出浆孔道内并形成检测孔道；

e.用辅助工具伸入检测孔道内对检测孔道末端的薄膜进行破膜工作；

如果薄膜能够被戳破，先将前视观察镜头安装在探头上并对检测孔道内部进行观察，观察被戳破处内侧的空腔情况；

如果薄膜不能被戳破，则使用钻铰刀顺着检测孔道进入至检测孔道末端，而后继续往套筒内部钻孔，并进行孔道清理，完成后将前视观察镜头安装在探头上并对检测孔道内部进行观察，判断是否密实，如果密实则判定灌浆饱满，如果不密实则进行下一步；

f.更换安装侧视三维立体测量镜头，将探头伸入刚性套管并保证侧视三维立体测量镜头伸出刚性套管插入段的末端，然后将刚性套管伸入检测孔道到达套筒内壁与连接钢筋之间的间隙位置往下观测，通过三维立体测量内窥镜得到套筒内灌浆料上表面到侧视三维立体测量镜头拍摄端面之间的垂直距离，根据垂直距离换算得到灌浆饱满度；

当套筒为半灌浆套筒，则半灌浆套筒灌浆饱满度=实测灌浆高度h/连接钢筋的设计锚固长度8d，d为连接钢筋的直径；其中实测灌浆高度h=套筒出浆口中心至套筒底部的高度b-（灌浆料上表面到侧视三维立体测量镜头拍摄端面的垂直距离h₁+侧视三维立体测量镜头拍摄端面到套筒出浆口中心的距离h₂）；

即半灌浆套筒的灌浆饱满度=（b-（h₁+h₂））/8d×100%；

当套筒为全灌浆套筒，其灌浆饱满度由套筒上半段的灌浆情况决定，若灌浆高度未超过套筒中部，则直接判定灌浆饱满度为零，若灌浆高度超过套筒中部，则灌浆饱满度=（连接钢筋设计锚固长度8d-灌浆缺陷长度L）/连接钢筋设计锚固长度8d，d为连接钢筋的直径；其中灌浆缺陷长度L=灌浆料上表面到侧视三维立体测量镜头拍摄端面的垂直距离h₁+侧视三维立体测量镜头拍摄端面到套筒出浆口中心的垂直距离h₂+套筒出浆口半径r；

即全灌浆套筒灌浆饱满度=（8d-（h₁+h₂+r））/8d×100%。

2.如权利要求1所述的一种基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法，其特征在于，所述薄膜位于吸管端部设置有易撕裂部。

3.如权利要求1所述的一种基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法，其特征在于，所述套筒为全灌浆套筒，所述步骤c中对调整组合塞内吸管位置的方法为：将吸管继续插入直到吸管的插入段末端抵住连接钢筋表面，并在橡胶塞外侧端与吸管的交界处做好记号，根据连接钢筋与全灌浆套筒内壁之间的间隙值，将吸管往外拔出，拔出的长度等于连接钢筋与全灌浆套筒内壁之间的间隙值，使得吸管的插入段末端与套筒出浆口下方的套筒内壁齐平。