[发明专利]试管封包设备及控制方法

权利要求书

1.一种试管封包设备，其特征在于：所述试管封包设备包括试管准备机、与所述试管准备机通讯连接的试管打包机，所述试管准备机具有用以将试管输出的第一出管口以及将试管输出至预设存储区的第二出管口；所述试管打包机包括壳体、固定于所述壳体上以提供具有开口的包装袋的包装袋供给装置、输送包装袋至打包位置处的输送装置、提供贴设于包装袋上的第一标签以及放置于包装袋内的第二标签的打印装置、对被输送至打包位置处用以盛装试管的包装袋进行打包的打包组件以及打包控制单元，所述第一出管口与所述打包位置相对应。

2.如权利要求1所述的试管封包设备，其特征在于：所述试管打包机还包括设于所述打包位置处的出管漏斗，所述出管漏斗包括位于上端的试管进口以及位于下端的试管出口；所述试管进口与所述第一出管口相对应，在包装袋位于打包位置处时，所述试管出口与该包装袋的开口相对应。

3.一种控制如权利要求1所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

判断试管准备机内的试管是否需要打包，若是，控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出至所述试管打包机内进行打包；若否，则控制所述试管准备机内的试管自所述第二出管口输出至预设存储区。

4.如权利要求3所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述打包组件包括用以吹开位于打包位置处的所述包装袋的开口的鼓风装置，所述鼓风装置与所述打包控制单元通讯连接；在控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出前，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述输送装置将所述包装袋输送至打包位置处，然后控制所述鼓风装置启动预设时间以吹开包装袋的开口。

5.如权利要求4所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述打包组件还包括用以检测位于打包位置处的包装袋的开口的打开状态的开口检测装置，所述开口检测装置均与所述打包控制单元通讯连接；在控制所述鼓风装置启动之后且在控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出前，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述开口检测装置检测位于打包位置处的包装袋的开口的打开状态并反馈给所述打包控制单元，若打开状态为开口打开良好，则控制试管准备机内的试管自第一出管口输出；若打开状态为开口打开不良，则控制所述鼓风装置重新启动直至所述打开状态为开口打开良好。

6.如权利要求4所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述输送装置包括用以输送所述包装袋的驱动组件、用以使所述驱动组件每次仅输送一个包装袋至所述打包位置处的长度控制单元；上述的控制所述输送装置将所述包装袋输送至打包位置处具体包括如下步骤：控制所述驱动组件启动，并在所述长度控制单元感测到所述驱动组件输送一个包转袋至所述打包位置处后控制所述驱动组件停机。

7.如权利要求4所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述打印装置包括用以提供贴设于包装袋上的第一标签的第一打印机；在控制所述输送装置将所述包装袋输送至打包位置处的过程中，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述第一打印机启动，打印并剥离所述第一标签以将所述第一标签贴设于包装袋上。

8.如权利要求5所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述打印装置包括用以提供放置于包装袋内的第二标签的第二打印机；在打开状态为开口打开良好时，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述第二打印机启动，打印并切断所述第二标签使所述第二标签落入所述包装袋内。

9.如权利要求3所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述打包组件包括用以塑封位于打包位置处的包装袋的开口的塑封装置；在控制所述试管准备机内的试管自所述第一出管口输出至包装袋内后，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述塑封装置启动以塑封所述包装袋的开口。

10.如权利要求9所述的试管封包设备的控制方法，其特征在于：所述打包组件还包括用以切断塑封好的包装袋的裁切装置；在控制所述塑封装置启动以塑封所述包装袋的开口后，所述控制方法还包括如下步骤：控制所述裁切装置启动以切断所述包装袋。