[发明专利]磁铁极性检测方法、设备、系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种磁铁极性的检测方法、设备、系统及存储介质。在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时，向所述扫描振镜发射激光，并获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第一屏幕图像；在所述线圈加载电压时，向所述扫描振镜发射激光，并获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第二屏幕图像；根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。本申请实施例的磁铁极性的检测方法快捷方便，可以准确检测磁铁是否反向安装。

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种磁铁极性的检测方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

激光投影内部执行机构包括一个线圈、MEMS振镜(扫描振镜)、磁铁等其它部件，线圈、MEMS振镜固定于支架上，磁铁两极之间形成磁场环境，支架上的线圈和MEMS振镜悬浮在磁场环境中，线圈通电后，会带动扫描振镜旋转至一定角度，然后开始投影工作。

如果磁铁的极性安装反了，扫描振镜的投影会发生错误，然而，目前没有一种有效快速检测磁铁极性是否装反的方法。

发明内容

本申请的多个方面提供一种磁铁极性的检测方法、设备、系统及存储介质，用于有效快速检测磁铁极性是否装反。

本申请实施例提供一种磁铁极性检测方法，包括：

在环绕扫描振镜的线圈未加载电压时，向所述扫描振镜发射激光，并获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第一屏幕图像；

在所述线圈加载电压时，向所述扫描振镜发射激光，并获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第二屏幕图像；

根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态。

进一步，根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，包括：

确定所述第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(Ax，Ay)和所述第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(Cx，Cy)；

获取基准投影位置的坐标(Bx，By)，所述基准投影位置是指在磁铁按照设定的位置关系安装状态下，在所述线圈加电时向所述扫描振镜发射的激光被所述扫描振镜反射至成像幕上的投影位置；

计算Cx-Ax，Bx-Ax的值，若Cx-Ax的值与Bx-Ax的值的正负相同，则磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若Cx-Ax的值与Bx-Ax的值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

进一步，根据所述第一屏幕图像中激光的投影位置和所述第二屏幕图像中激光的投影位置，确定向所述线圈提供磁场环境的磁铁极性的安装状态，包括：

确定所述第一屏幕图像中激光的投影位置的坐标(Ax，Ay)和所述第二屏幕图像中激光的投影位置的坐标(Cx，Cy)；

计算Cx-Ax的值，若Cx-Ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相同，确定磁铁极性是按照设定的位置关系安装的；若Cx-Ax的值的正负与预设磁铁极性位置关系对应的数值正负相反，则确定磁铁极性是按照与设定的位置关系相反的方式安装的。

进一步，所述获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第一屏幕图像，包括：

在所述线圈未加载电压时且激光在成像幕上投影后，利用拍照设备对所述成像幕进行拍摄，并接收所述拍照设备返回的所述第一屏幕图像；

所述获取所述扫描振镜将所述激光反射至成像幕时的第二屏幕图像，包括：