[发明专利]基于电磁感应的双吊具桥吊同步误差测量装置及其方法

说明书

本发明公开了一种基于电磁感应的双吊具桥吊同步误差测量装置及其方法，包含：第一类步误差测量装置，设置有源线圈；第一类步误差测量装置与供电装置连接，有源线圈产生感应磁场；两个第二类同步误差测量装置，分别设置在双吊具上；第二类同步误差测量装置设有无源线圈，产生感应电压；信号测量整合装置，与第二类同步误差测量装置连接，处理感应电压信号；同步误差处理计算机装置，接收信号测量整合装置输出的感应电压数字信号，计算得出双吊具的同步误差具体值。本发明解决了双吊具桥式吊车中双吊具在工作状态中的同步误差的大小的检测、误差信息的处理及显示问题；具有结构简单、成本低、可靠性高、便于维护、对工作环境的适应性强等特点。

技术领域

本发明涉及信息技术中的电磁效应领域，特别涉及一种基于电磁感应的双吊具桥吊同步误差测量装置及其方法。

背景技术

双吊具桥式吊车是一种新型的港口集装箱场地起重设备，它具有两个起升吊具，一次可以吊起两个四十英尺或者四个二十英尺的集装箱，与传统的单吊具桥吊相比，大幅度地提高了集装箱的装卸效率。双吊具桥吊具有负载互锁的性能，在装卸载货物时要求双吊具同步协调运行。但由于桥吊的起升电机具有不同的特性，以及吊具之间的耦合作用以及外部的干扰及摩擦，使得双吊具之间产生误差，无法同步进行装卸工作，影响桥吊的安全性及装卸效率。

控制双吊具同步的关键问题之一就是对双吊具的不同步误差进行检测。由于双吊具桥吊的装卸是人为操作，对于双吊具之间的误差通常是由人眼估计。这种方法存在一定的视觉误差，使桥吊的操作技术员无法很好的到双吊具之间不同步误差的精确值。现有的双吊具桥吊都是利用码盘装置测量双吊具之间的误差，即通过码盘测得起升电机旋转的圈数，再根据与转轴的周长相乘得到吊绳下降的长度，最后将两个吊绳下降的长度相减得到同步误差。这种测量方式存在很多弊端，例如没有考虑到吊绳的弹性变形，也没有考虑吊绳缠绕在转轴上后，每一圈吊绳的周长都不直接等于转轴的周长。所以可以通过采用非接触式的检测方法，可以更有效更精确地测量出同步误差，克服上述缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于电磁感应的双吊具桥吊同步误差测量装置及其方法，可以通过采用非接触式的检测方法，可以更有效更精确地测量出同步误差，克服上述缺点。本发明基于电磁感应中的互感效应的特性，根据有源线圈在无源线圈中产生的感应电动势与两线圈的距离之间的关系，通过相应的计算获得两吊具之间的绳长误差信息。此误差信息不仅可在桥吊操作室的屏幕上显示，供桥吊操作员参考，还可以传输到控制中心，为桥吊控制系统提供可靠参数。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于电磁感应的双吊具桥吊同步误差测量装置，包含：

第一类同 步误差测量装置，其设置有源线圈；所述第一类同 步误差测量装置与向所述有源线圈提供电流的供电装置连接，以使所述有源线圈产生感应磁场；

两个第二类同步误差测量装置，分别设置在双吊具上；所述第二类同步误差测量装置设置有无源线圈，所述无源线圈处于所述有源线圈的感应磁场中产生适配的感应电压；

信号测量整合装置，其与所述第二类同步误差测量装置连接，处理所述无源线圈发送的感应电压信号后，输出对应的感应电压数字信号；

同步误差处理计算机装置，其接收所述信号测量整合装置输出的所述感应电压数字信号，计算得出双吊具的同步误差具体值。

优选地，每个吊具分别设有起升电机转轴，其与该吊具的起升电机连接，每个吊具与吊绳的一端连接，吊绳的另一端与该吊具的起升电机转轴连接，实现吊具的起升或降落。

优选地，所述第一类同 步误差测量装置设置在两根起升电机转轴之间；所述第一类同 步误差测量装置设置在至各个吊具上的第二类同步误差测量装置之间的距离相等或不相等。

优选地，所述信号测量整合装置包含：

电压装置，其通过I/O接口部件接收所述无源线圈的感应电压信号，测量该感应电压信号；