[发明专利]一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种订单处理方法，其特征在于，包括：

依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将所述待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组；

从所述至少一个拣选订单组中选择目标拣选订单组分配给目标拣选站，并控制第一目标机器人依据所述目标拣选订单组执行目标货架搬运，以便所述目标拣选站依据所述目标拣选订单组执行订单货物拣选，所述目标货架上容纳有所述目标拣选订单组关联的货物；

响应于分配订单组的触发条件，控制第一目标机器人将所述目标货架停留在所述目标拣选站，并依据所述目标拣选订单组与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度或订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单；

在将所确定的下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单分配至所述目标拣选站之后，若所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，未完全包含所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单关联的货物，则控制所述目标拣选站依据所确定的下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单执行订单货物拣选，并获取未包含的货物所在的货架信息，控制第二目标机器人依据所述下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单执行货架搬运。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据订单池中待处理订单之间的货物重合度，将所述各待处理订单通过组合方式组合为至少一个拣选订单组，包括：

依据拣选播种墙的格口数量，确定所述拣选订单组中包含的订单的订单数量；

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组之前，还包括：

依据所述待处理订单的优先级及创建时间，按照预设筛选规则对所述待处理订单进行初筛选；

将货物重合度大于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组包括：

将货物重合度大于或等于第一预设值且数量小于或等于所述订单数量的筛选后的待处理订单进行组合作为一个拣选订单组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的货物重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，包括：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单中的货物进行比对，将货物重合度大于第二预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标拣选订单组与所述订单池中拣选订单组和/或待处理订单之间的订单重合度确定下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单，包括：

将所述目标拣选站的货架上剩余的货物及搬运中的货架上的货物，与所述订单池中待处理的拣选订单组和/或待处理订单进行比对，将订单重合度大于第三预设值的拣选订单组和/或待处理订单作为下一次分配给所述目标拣选站的拣选订单组和/或待处理订单。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制第一目标机器人依据所述目标拣选订单组执行目标货架搬运，包括：

依据所述目标拣选订单组中包含的待处理订单的订单信息、库存信息及货架选取策略确定目标货架；

依据所述目标货架及最优路径确定第一目标机器人，并控制所述第一目标机器人执行目标货架搬运。