[发明专利]一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统

权利要求书

1.一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，其特征在于，包括信息采集模块、数据规格化分块存储模块、数据分块检测模块、控制与预警模块和主控模块；

所述信息采集模块，通过多种通讯方式实现预警系统信息集成方案中的数据收集，经过信息采集模块获取得到的数据传递给数据规格化和存储模块的处理；

所述数据规格化分块存储模块，用于数据的结构化存储以及不同属性的索引，并向其他各功能模块提供数据访问接口，以检索本地各种查询条件下的状态数据；

所述数据分块检测模块，从数据规格化分块存储模块的内存缓冲区提取时间有序各类数据，依据不同预警应用的知识库规则信息和条件设置进行在线分析，实现车辆状态异常、未保持安全距离、车道偏离以及超速预警的逻辑判断和检测；

所述控制与预警模块，将检测结果以声音的方式报警并根据数据分析结果作出具体的控制指令，针对不同模块出现的问题进行相应的控制；

所述主控模块，用于其他各模块的功能启动以及调度管理；信息采集模块包括用于采集与周围车距的激光测距仪、用于获取交通标线和交通标志信息的视频摄像头、用于获取障碍物信息的车载雷达、用于获取车速的速度传感器、用于获取油门和刹车状态的距离传感器与数据规格化分块存储模块进行有线通信的第一通信模块；数据规格化分块存储模块包括本地数据库、数据规格化模块、用于和数据分块检测模块进行通信的GPRS远程无线传输模块；数据分块检测模块包括神经网络训练模型以及与主控模块进行有线通信的第二通信模块；控制与预警模块包括预警模块、方向盘转角控制模块、油门控制模块、刹车控制模块和与各模块进行有线通信的第三通信模块，主控模块包括控制模块显示车辆状态的第一显示模块和与控制和预警模块通信的GPRS远程无线通信模块，通信接口为有线通信接口或无线通信接口；有线通信接口为USB接口，所述无线通信接口为WIFI接口、蓝牙接口或NFC接口，激光测距仪采用velodyne hdl32e激光雷达；视频摄像头采用acA1600-60gm-Baslerace。