[发明专利]一种丘陵山地农机具田间综合系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种丘陵山地农机具田间综合系统及其控制方法，该系统包括设置于机架上且位于开沟器正前方的第一深度测量传感装置，设置于机架上且位于镇压轮正后方的第二深度测量传感装置，设置于机架上且位于开沟器正后方的第三深度测量传感装置，设置于机架上且位于施肥器正后方的第四深度测量传感装置，还包括设置在驾驶室内的显示屏，显示屏的显示输入端与控制器的显示输出端相连，在显示屏上显示信息。本发明能够实现对播种深度、播种量、施肥深度、施肥量、作业功耗、作业速度、扭矩、耕作深度等数据的实时检测，且能完成土壤采样、土壤水分和紧实度分析，以及田间环境的测定，保证农作物的生长。

技术领域

本发明涉及一种播种机技术领域，特别是涉及一种丘陵山地农机具田间综合系统及其控制方法。

背景技术

国内现有的农具田间测试系统存在需采用多种试验仪器分别对各性能参数进行测试，并且测试项目少、试验平台少、数据采样频率低、同步性差、效率低等问题，如何结合特有的土壤及地形特点，研制一种适用于丘陵山地农机具田间综合系统，解决传统的后悬挂农具田间测试手段落后，数据采样频率低，同步性差，效率低等问题，实现对播种深度、播种量、施肥深度、施肥量、作业功耗、作业速度、扭矩、耕作深度等数据的实时检测，且能完成土壤采样、土壤水分和紧实度分析，以及作物植株及田间环境的测定，是现目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种丘陵山地农机具田间综合系统及其控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明公开了一种丘陵山地农机具田间综合系统，包括设置于机架上且位于镇压轮正后方的第二深度测量传感装置，第二深度测量传感装置用于测量覆土镇压后的参考值h₂，第二深度测量传感装置的深度信号输出端与控制器的第二深度信号输入端相连；

设置于机架上且位于开沟器正后方的第三深度测量传感装置，第三深度测量传感装置用于测量播种开沟器深度h₃，第三深度测量传感装置的深度信号输出端与控制器的第三深度信号输入端相连；以及

设置于机架上且位于施肥器正后方的第四深度测量传感装置，第四深度测量传感装置用于测量施肥开沟器深度h₄，第四深度测量传感装置的深度信号输出端与控制器的第四深度信号输入端相连；

还包括设置在驾驶室内的显示屏，显示屏的显示输入端与控制器的显示输出端相连，在显示屏上显示信息。

通过第一～四深度测量传感装置测量的数据，可以计算得到是否漏耕，播种深度和施肥深度是否达标，对耕种深度、播种深度和施肥深度实时检测，确定种子生长环境状态。

在本发明的一种优选实施方式中，第一～四深度测量传感装置之一～四包括位移传感器，位移传感器的固定端固定安装在机架上，位移传感器的测量端固定设置有仿形掌；

仿形掌包括基板，在基板的第一端底部边缘设置有向上翘起的弧状物，弧状物的圆心角为10～75°，半径为2～10cm；基板的第二端与基板的第一端呈对称结构。向上翘起的弧形有利于基板沿行走方向前进，降低阻碍，实时测量耕前深度、覆土镇压后深度、播种时深度以及施肥时深度。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置于施肥管上的多个施肥检测装置，施肥检测装置分别设置在施肥管进口和施肥管出口，施肥检测装置包括设置在施肥管内壁的施肥发光二极管电路，在施肥发光二极管电路内壁的正对面内壁上设置有施肥光敏电阻电路，施肥光敏电阻电路接收施肥发光二极管电路发出的光线，检测施肥管进口和施肥管出口是否有颗粒经过；