[发明专利]一种有刷电机参数控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种有刷电机参数控制方法，包括启动有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行有刷电机；判断闸机是否在有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若否，则计算预设运行时间及预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值；若是，则有刷电机转速控制完成；依据运行偏差值按照预设调整规则调整有刷电机的控制参数值。本发明能够尽可能减小电刷磨损和老化带来的时间误差，减小误差对有刷电机的影响。本发明还公开了一种基于上述方法的装置及设备。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种有刷电机参数控制方法、装置及设备。

背景技术

有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机，由于存在电刷装置，有刷电机运行过程中电刷装置会对机芯造成磨损，同时因为电机机芯老化等问题，使得有刷电机在运行过程中会出现参数误差。

在有刷电机带动闸机运行时，通常需要设置有刷电机的运行时间以及闸机的运行角度(及开启角度)，这里的运行时间指的是有刷电机开启后带动闸机开启至运行角度所需要的时间；例如运行角度为90°，运行时间为3s的话，指的是理论上有刷电机应该在开启后3s内使闸机开启到90°。但是由于前述电刷磨损和老化等问题，有刷电机的带动速度可能无法达到需求，使得闸机实际达到运行角度时的时间往往与运行时间不一致，存在误差，这种误差会影响有刷电机的实际应用，有刷电机的使用效果差。

例如，对于多电机同步系统，需要多个有刷电机保持同步，来控制多个闸机同时达到预设的运行角度，但是由于不同有刷电机存在磨损和老化不可能完全相同，因此，不同有刷电机的误差不同，导致多个有刷电机带动的闸机之间开启不同步，从而影响整个系统的工作。

因此，如何提供一种误差小的有刷电机参数控制方法、装置及设备是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种有刷电机参数控制方法、装置及设备，能够尽可能减小电刷磨损和老化带来的时间误差，减小误差对有刷电机的影响。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种有刷电机控制方法，包括：

启动所述有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行所述有刷电机；

判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若否，则计算所述预设运行时间及所述预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值；若是，则所述有刷电机转速控制完成；

依据所述运行偏差值按照预设调整规则调整所述有刷电机的控制参数值。

优选地，所述判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度的过程具体为：

获取运行过程中所述闸机达到预设运行角度时所述有刷电机的实际运行时间；

比较所述实际运行时间与预设运行时间，若两者不相等，则判定所述闸机并未在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若两者相等，则判定所述闸机在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度；

此时，所述运行偏差值为所述实际运行时间与所述预设运行时间的差值。

优选地，所述判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度的过程具体为：

获取所述有刷电机运行预设运行时间时所述闸机达到的实际开启角度；

比较所述实际开启角度与所述预设运行角度，若两者不相等，则判定所述闸机并未在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若两者相等，则判定所述闸机在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度；

此时，所述运行偏差值为所述实际开启角度与所述预设运行角度的差值。