[发明专利]一种适用于醉虾批量生产的加工装置

权利要求书

1.一种适用于醉虾批量生产的加工装置，其特征在于：包括有一圆柱状的清洗工作台、一装载工作台、一第一腹部清洗装置、一第二腹部清洗装置、一浸泡工作台、若干个用于装载小龙虾的装载板件、若干个用于盛放小龙虾的筒状的盛放筒，所述装载工作台、第一腹部清洗装置、第二腹部清洗装置、浸泡工作台分别环绕分布在清洗工作台四周，所述清洗工作台上设有一旋转盘及用于驱动旋转盘间歇性旋转的旋转驱动伺服电机，该旋转盘的边沿处均匀固定有八个用于可拆卸地安装装载板件的固定夹具，所述浸泡工作台上自右向左依次分布有盛放工作台、装有清洗液的清洗池、左右两端敞口的风干罩、装有浸泡液的浸泡池，所述浸泡工作台上固定有一横跨在盛放工作台、清洗池、浸泡池上方的轨道架，该轨道架横向穿过风干罩，且轨道架上还固定有一可载着盛放筒做横向往复直线运动、并驱使盛放筒升降运动的横驱升降装置，该横驱升降装置上固定有用于抓取或放下盛放筒的抓手；

在装载工作台上，工作人员将小龙虾装在装载板件上，旋转驱动伺服电机驱使旋转盘旋转，将一固定夹具转至对应装载工作台位置处，工作人员将装有小龙虾的装载板件安装在固定夹具上，旋转驱动伺服电机驱使旋转盘做间歇性地旋转，以便带着装载板件的固定夹具依次停顿在第一腹部清洗装置、第二腹部清洗装置处进行清洗作业，实现对小龙虾腹部的清洗；经二次清洗后的小龙虾随旋转盘继续旋转至对应浸泡工作台的位置处，工作人员取一盛放筒放在盛放工作台上，然后再将转至该处的固定夹具上的装载板件取下，并将装载板件里所装载的小龙虾倒入盛放筒内；

所述横驱升降装置包括有一可横向滑动连接在轨道架下方的横移座、固定在横移座上的悬吊板、两个分别固定在悬吊板两侧的伸缩驱动气缸、固定在伸缩驱动气缸伸缩端上的悬吊架，两个悬吊架上分别设置有一个用于抓取或放下盛放筒的吊环的抓手，所述抓手和悬吊架在伸缩驱动气缸作用下实现直线升降运动；所述轨道架两端各设置有一个绕绳机，所述横移座的两端分别固定有一个牵引绳，且各牵引绳分别固定并缠绕在对应端的绕绳机上；启动绕绳机牵拉牵引绳实现驱使横移座沿着轨道架做横向往复直线移动；

所述盛放筒的左端固定有一左圆盘、右端固定有一右圆盘，盛放筒、左圆盘、右圆盘三者同轴分布且左圆盘和右圆盘直径大于盛放筒直径，所述盛放筒的侧壁上均匀开设有若干的透水孔，且左圆盘和右圆盘上都均匀开设有若干连通于盛放筒内腔的连通孔；所述盛放筒上设置有一可开合的开关门，所述左圆盘和右圆盘顶部均固定有一个吊环；所述盛放筒、左圆盘、右圆盘的外侧壁均朝向轴线方向内凹形成一个U型凹槽，所述左圆盘外侧面上均匀嵌入四个装配槽；

其中，所述清洗池内固定有用于驱动盛放筒旋转的清洗驱动组件，该清洗驱动组件包括有一横向分布的驱动轴、固定连接于驱动轴且用于驱使驱动轴的第三旋转驱动电机、固定在驱动轴左端的第一固定盘、可横移地套设在驱动轴右端的第二固定盘，所述第一固定盘与第二固定盘之间形成了用于放置盛放筒的放置间隙，所述第二固定盘右侧面向右延伸出一套设在驱动轴上的固定套筒，所述固定套筒上螺纹连接有锁紧螺栓，所述驱动轴上对应放置间隙的位置处均匀固定有若干个滚动轴承，所述第一固定盘右侧面上均匀固定有若干个与装配槽相对应的装配块，所述第二固定盘上铰接有两个可翻转的固定扣件；

当将适量的小龙虾装入盛放筒内后，用抓手抓取盛放筒的吊环并利用横驱升降装置将盛放筒移动至清洗池内，盛放筒以U型凹槽放在驱动轴的滚动轴承上，左圆盘以装配槽与装配块的配合实现卡接在第一固定盘上，第二固定盘左移贴合盛放筒的右圆盘，并翻转固定扣件以扣接在右圆盘上实现右圆盘与第二固定盘的固定连接，再旋转锁紧螺栓实现第二固定盘位置固定；启动第三旋转驱动电机驱使驱动轴旋转，驱动轴驱使第一固定盘、第二固定盘带动盛放筒旋转，以便盛放筒内的小龙虾在清洗池内进行整体清洗；清洗完成后利用抓手抓取盛放筒的吊环并利用横驱升降装置提起盛放筒进行淋水，再利用横驱升降装置载着盛放筒从风干罩内穿过，对盛放筒及小龙虾进行风干，最后将盛放筒放下置于浸泡池内进行浸泡，以形成醉虾。

2.根据权利要求1所述的一种适用于醉虾批量生产的加工装置，其特征在于：所述抓手包括有一固定在悬吊架上的支架、一中部铰接在支架上的抓杆手部、一铰接在悬吊架上部的电动伸缩杆，所述抓杆手部包括有位于尾端且用于抓取或放下吊环的抓手部、位于首端且铰接于电动伸缩杆伸缩端的翻转部；电动伸缩杆驱使翻转部翻转运动，进而带动抓手部翻转以抓取或放下吊环。