[发明专利]一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置

说明书

本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、连接板、运动支架、动力机构、变向机构、运动机构、滑动支架、连杆和装夹手，连接板的两端分别固定连接在侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ上，动力机构固定连接在运动支架上，变向机构转动连接在运动支架上，变向机构和动力机构通过齿轮啮合传动，运动机构转动连接在运动支架上，装夹手滑动连接在滑动支架上；可以通过侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ对滑动支架的运动轨迹进行限制，滑动支架的运动可以实现装夹手的闭合和张开将钢筋进行装夹和放开，滑动支架的运动也可以实现钢筋的运输，通过动力机构上的动力切换实现装置的重复运动。

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置。

背景技术

例如专利号CN201721030320.7一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括两条滑杆，滑杆之间滑动连接两条连接杆，连接杆上螺接锁紧螺栓A，连接杆中心处固定设有挂环，连接杆上滑动连接两个滑块，两个滑块之间固定连接压缩弹簧，滑块上螺接锁紧螺栓，滑块底端固定连接固定板，固定板上通过螺栓A铰接摆动杆，两个摆动杆通过螺栓相互铰接，摆动杆底端固定连接弧形卡抓；该实用新型通过调节连接杆的位置，来适应不同长度的钢筋，不在需要人工选取多个受力点，就可以直接夹持多根钢筋，对于堆放成一堆的钢筋吊运会非常方便快捷，节约更多时间，增加工作效率，并且利用压缩弹簧的作用，保证每次夹持都能更牢固可靠，减少安全事故的发生概率；该实用新型的缺点是不能对钢筋进行装夹并运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，可以对钢筋进行装夹并完成运输，可以进行重复工作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、连接板、运动支架、动力机构、变向机构、运动机构、滑动支架、连杆和装夹手，所述侧支架Ⅰ包括侧支架体Ⅰ、滑槽外板Ⅰ、滑槽内板Ⅰ、运输滑动槽Ⅰ、齿条Ⅰ和水平滑动槽Ⅰ，滑槽外板Ⅰ固定连接在滑槽内板Ⅰ上，滑槽内板Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，滑槽外板Ⅰ和滑槽内板Ⅰ形成运输滑动槽Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，齿条Ⅰ位于滑槽外板Ⅰ的上侧，水平滑动槽Ⅰ设置在侧支架体Ⅰ上，水平滑动槽Ⅰ位于齿条Ⅰ的下侧；

所述侧支架Ⅱ包括侧支架体Ⅱ、滑槽外板Ⅱ、滑槽内板Ⅱ、运输滑动槽Ⅱ、齿条Ⅱ和水平滑动槽Ⅱ，滑槽外板Ⅱ固定连接在滑槽内板Ⅱ上，滑槽外板Ⅱ和滑槽内板Ⅱ形成运输滑动槽Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在侧支架体Ⅱ上，齿条Ⅱ位于滑槽外板Ⅱ的上端，水平滑动槽Ⅱ设置在侧支架体Ⅱ上，水平滑动槽Ⅱ位于齿条Ⅱ的下侧；

所述连接板的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ和侧支架体Ⅱ上；

所述运动支架包括运动底板、运动侧板、运动柱和圆形通孔Ⅰ，运动底板的两端均固定连接有运动侧板，两个运动侧板的下端均固定连接有运动柱，圆形通孔Ⅰ设置在位于右侧的动侧板上；

所述动力机构包括电机、动力轴、动力侧齿、动力齿轮、滑动侧齿、连接键和动力带轮，动力轴转动连接在电机输出轴上并与电机的输出轴同轴，动力侧齿转动连接在电机输出轴上，动力齿轮固定连接在动力轴的一端，动力带轮固定连接在动力轴的另一端，滑动侧齿通过连接键滑动连接在电机的输出轴上，滑动侧齿位于动力侧齿和动力齿轮之间，电机固定连接在运动底板上，动力轴转动连接在位于左侧的运动侧板上；

所述变向机构包括变向轴、变向齿轮和变向带轮，变向齿轮和变向带轮均固定连接在变向轴上，变向轴的两端分别转动连接在两个运动侧板上，变向齿轮和动力侧齿啮合传动，变向带轮和动力带轮通过带传动连接；

所述运动机构包括运动轴、运动齿轮Ⅰ和运动齿轮Ⅱ，运动齿轮Ⅰ固定连接在运动轴的中端，运动轴的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ，运动轴的两端分别转动在两个运动侧板上，运动齿轮Ⅰ和动力齿轮啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ和齿条Ⅰ啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ啮合传动；