[发明专利]车辆外部通知装置

权利要求书

1.一种车辆外部通知装置，对自动驾驶中的本车辆的周围的移动体通知信息，其中，

所述车辆外部通知装置具备：

通知部，其向车辆外部通知信息；

移动体检测部，其检测所述移动体；

提案行动决定部，其决定向由所述移动体检测部检测出的所述移动体提案的行动；

通知控制部，其使所述通知部对由所述移动体检测部检测出的所述移动体通知与向所述移动体提案的行动有关的信息；

行动探测部，其探测由所述移动体检测部检测出的所述移动体的行动；以及

行动判定部，其判定由所述行动探测部探测出的所述移动体的行动是否是向所述移动体提案的行动，

在由所述行动判定部判定为所述移动体的行动是向所述移动体提案的行动的情况下，所述通知控制部使所述通知部对所述移动体通知表示所述移动体的行动是与提案相同的行动的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆外部通知装置，其中，

所述通知控制部在使所述通知部以第一方式对由所述移动体检测部检测出的所述移动体通知与向所述移动体提案的行动有关的信息后，在由所述行动判定部判定为所述移动体的行动不是向所述移动体提案的行动的情况下，所述通知控制部使所述通知部以相比所述第一方式更加强调的第二方式对所述移动体通知与向所述移动体提案的行动有关的信息。