[发明专利]一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法

权利要求书

1.一种用于预测飞行器所产生的尾涡流(30、31)的移位的预测方法，所述飞行器被称为前导飞行器，所述方法由被嵌入在称为跟随飞行器(F)的飞行器中的飞行管理系统(3F)执行，所述跟随飞行器在所述前导飞行器(L)尾流中飞行，所述飞行管理系统(3F)被配置成用于计算轨迹、并且根据所述跟随飞行器(F)的飞行参数限定所述跟随飞行器的飞行计划，并且用于根据所述前导飞行器(L)的飞行参数计算所述尾涡流(30、31)的中心位置，其特征在于，所述方法包括以下相继的步骤：

-建立编队飞行的步骤(E1)，其中，所述跟随飞行器(F)的飞行管理系统(3F)限定飞行计划，在所述飞行计划中，所述跟随飞行器距所述前导飞行器(L)预定的距离飞行、并且将其自身置于距所述尾涡流(30、31)中的一个尾涡流的中心预定的距离处；

-接收惯性参数的步骤(E2)，其中，所述跟随飞行器(F)的飞行管理系统(3F)明确表达对所述前导飞行器(L)的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器(L)与所述跟随飞行器(F)之间的信号交换来接收所述前导飞行器(L)的惯性参数；以及

-决策步骤(E3)，其中，所述跟随飞行器(F)的飞行管理系统(3F)评估所述跟随飞行器(F)的轨迹与所述尾涡流(30、31)的轨迹交叉的可能性：

·如果所述飞行管理系统(3F)估算出所述跟随飞行器(F)的轨迹与所述尾涡流(30、31)的轨迹交叉，则所述飞行管理系统(3F)修改所述飞行计划，使得所述跟随飞行器(F)规避所述尾涡流。

2.根据权利要求1所述的预测方法，所述跟随飞行器(F)包括碰撞规避系统(6F)，所述碰撞规避系统被配置成用于通过围绕所述飞行器分布的监视系统检测与其他飞行的飞行器碰撞的可能性，其特征在于，在所述接收惯性参数的步骤(E2)中，所述信号交换在所述跟随飞行器(F)的碰撞规避系统(6F)与所述前导飞行器(L)的碰撞规避系统(6L)之间进行。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的预测方法，其特征在于，在所述决策步骤(E3)中，所述跟随飞行器的飞行管理系统(3F)藉由所述前导飞行器(L)的惯性参数计算所述尾涡流(30、31)的轨迹，随后对比所述尾涡流(30、31)的轨迹与所述跟随飞行器(F)的轨迹。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的预测方法，所述飞行管理系统包括数据库(3B)，所述数据库包括决策表，在所述决策表中列出了不同操纵，并且每个操纵具有与其相关联的预定的规避操纵，

其特征在于，在所述接收惯性参数的步骤(E2)之后、并且在所述决策步骤(E3)之前，所述跟随飞行器(F)的飞行管理系统(3F)在估算步骤(E2bis)中根据所述前导飞行器(L)的惯性参数估算所述飞行器所采取的操纵，

并且其特征在于，

在所述决策步骤(E3)中，所述飞行管理系统(3F)搜索在所述估算步骤(E2bis)中所确定的所述前导飞行器(L)的操纵与所述决策表中所记录的操纵中的一个操纵之间的对应关系，

·如果找到对应关系，则所述飞行管理系统(3F)通过执行与所述决策表中所记录的操纵相关联的预定的规避操纵来修改所述飞行计划，使得所述跟随飞行器(F)规避所述尾涡流(30、31)。