[发明专利]一种金属链牙缺陷检测方法

说明书

本发明公开了一种金属链牙缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤一：安装装置；步骤二：采集距离信号；步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮的传送速度v求得链牙横向长度数据d_Tran‑L、链牙间距数据d_Gap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据P_Tran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；步骤五：判断；步骤六：缺陷警示。本发明能够通过距离传感器实现链牙的缺陷检测。

【技术领域】

本发明涉及拉链制造的技术领域，特别是金属链牙缺陷检测方法的技术领域。

【背景技术】

拉链产品是服装行业的重要组成部分。目前，拉链产品的外观质量都是由大量的生产一线工人通过视觉和主观印象来判定。一方面，检测线上需要大量的工人；另一方面，工人的工作强度大，易疲劳，从而导致产品瑕疵漏判和错判，使产品品质的检测稳定性较差、效率低下，制约了拉链行业的健康快速发展。

拉链如果有缺口、表面损坏、起伏，则在距离变化的曲线上，会有所差别。为此，可以通过对距离传感器采集到的数据进行处理，以获得拉链链牙好坏的判断。从而实现自动化检测。综上所述，需要一种可以利用距离数据的金属链牙缺陷检测方法。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种金属链牙缺陷检测方法，能够通过距离传感器实现链牙的缺陷检测。

为实现上述目的，本发明提出了一种金属链牙缺陷检测方法，包括以下步骤：

步骤一：安装装置：将布带链条从传送壳体内穿过，传送壳体内的传送轮孔内设有传送轮，传送轮与布带链条的布带相接触，传送轮与传送电机机械连接，传送电机与电机驱动器电性连接，电机驱动器与控制器电性连接；所述传送壳体上设有传感器孔，传感器孔内设有距离传感器，距离传感器包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器和第五距离传感器，距离传感器均与控制器电性连接；

步骤二：采集距离信号：控制器通过距离传感器，获取距离数据，可以获得五组实时更新的距离波动数据，将距离与对应的时间进行存储，每一距离传感器对应一组数据；

步骤三：特征分析，边缘点识别：对每组数据进行特征分析，获取突变特征，判断突变特征的阈值在链牙边缘阈值的范围内时，则认定该特征的数据中心点为链牙边缘点；

步骤四：数据处理：首次出现链牙边缘点为所有链牙的起点，依此可以通过链牙边缘点之间出现的间隔时间t与传送轮的传送速度v求得链牙横向长度数据d_Tran-L、链牙间距数据d_Gap；处理链牙上的距离数据，获得链牙表面横向平整度数据P_Tran；两组距离传感器对应的数据进行作差，利用勾股定理求解倾斜度数据Incl；

步骤五：判断：对比数据库内的数据，判断链牙横向长度数据d_Tran-L、链牙间距数据d_Gap、链牙表面横向平整度数据P_Tran、倾斜度数据Incl是否正常；

步骤六：缺陷警示：当链牙横向长度数据d_Tran-L不在长度范围内，则警示缺陷为“链牙横向受损”；当链牙间距数据d_Gap不在间距范围内，则警示缺陷为“上牙设备异常”；当链牙表面横向平整度数据P_Tran不在平整度范围内，则警示缺陷为“链牙表面不平整”；当倾斜度数据Incl不在倾斜度范围内，则警示缺陷为“链牙装配异常”。