[发明专利]具有马达驱动的摆动板的清洁装置

说明书

本发明涉及一种清洁装置(1)，具有壳体(9)、马达驱动的摆动板(2)和能够与摆动板(2)相连的用于容纳清洁元件(4)的承载板(3)，其中，所述摆动板(2)在清洁装置(1)的清洁运行期间能够被驱动，用于实施相对于待清洁表面的清洁平面(5)的摆动。为了可以补偿或适宜地导致清洁装置(1)的漂移，在此建议，所述承载板(3)和/或清洁元件(4)楔形地构造，其中，所述承载板(3)和/或清洁元件(4)的朝向清洁平面(5)的作用侧(6)在清洁装置(1)用于清洁运行的通常位置中平行于清洁平面(5)地定向。

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，具有壳体、马达驱动的摆动板和能够与摆动板相连的用于容纳清洁元件的承载板，其中，所述摆动板在清洁装置的清洁运行期间能够被驱动，用于实施相对于待清洁表面的清洁平面的摆动。

此外，本发明还涉及一种运行清洁装置的方法，其中，马达驱动的摆动板和与摆动板相连的承载板在清洁设备的清洁运行期间被驱动，用于实施相对于待清洁表面的清洁平面的摆动，所述承载板具有布置在其上的清洁元件。

背景技术

之前提到的类型的清洁装置在现有技术中已知。清洁装置例如可以是湿式清洁装置。

清洁装置尤其是用于清洁尤其家庭范围内的硬质地面，例如瓷砖地面或木板地面。清洁装置例如可以构造为用于与基础设备可松脱地连接的附加设备。基础设备尤其是用于在待清洁的表面上移动清洁装置的装置、供电和必要时附加地提供抽吸风扇或其它部件。清洁装置具有作用到待清洁表面上的清洁元件，其例如形式为纺织的清洁布。清洁元件借助摆动板摆动地运动，其中，清洁装置的由清洁装置用户在通常的清洁运行期间执行的移动、即通常是前进和后退移动与摆动板的运动和因此也与清洁元件的运动相叠加。清洁元件固定在承载板上，其又可以布置在摆动板上，从而承载板牢固地与摆动板连接，并且一起实行摆动。摆动板例如通过电动偏心轮驱动装置旋转。

文献EP 2 578 131 B1例如示出了前述类型的清洁装置。摆动板实施沿顺时针方向和逆时针方向的振荡式的摆动，其中，产生对待清洁表面的作用。

只要清洁装置的重量均匀地分布在承载板的作用侧上，那么清洁装置保持其沿主运动方向的行进。然而如果出现作用力的不平衡，那么清洁装置侧向地漂移。

发明内容

从前述现有技术出发，因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种清洁装置，其中，漂移趋势可以以期望的方式受影响。

为了解决所述技术问题本发明首先建议，所述承载板和/或清洁元件楔形地构造，其中，所述承载板和/或清洁元件的朝向清洁平面的作用侧在清洁装置用于清洁运行的通常位置中平行于清洁平面地定向。

通过承载板和/或清洁元件的楔形构造，摆动板的倾斜基于清洁装置的结构被补偿，从而可以阻止清洁装置出现不期望的漂移。清洁装置的结构不总是能够将清洁装置的质心布置在摆动板的驱动轴中，由此产生漂移趋势。通过本发明，不期望的漂移被抵消，而不必改变清洁装置的结构、尤其是清洁装置内的质心的位置。相反地，清洁装置或摆动板的通过质心的位置导致的倾斜以如下方式补偿：在承载板和/或清洁元件上构造相应的倾斜，这种倾斜使承载板或清洁元件的作用侧再次平行于待清洁表面的清洁平面地取向。承载板和/或清洁元件的楔形形状例如可以具有1°至10°、尤其2°至5°的倾斜角。相应地，清洁装置的摆动板或壳体也可以在相应的角范围内倾斜，而承载板或清洁元件的作用侧不脱离与待清洁表面的完整接触。确保在承载板或清洁元件的整个作用侧上作用在待清洁表面上的均匀的力。因此，清洁装置即使在质心位于摆动板的旋转轴线以外时也可以舒适地和没有特别力耗费地在待清洁的表面上引导。通过楔角的适当的选择，清洁装置的设备固有的漂移趋势可以得到补偿。清洁装置利用楔形的承载板或楔形的清洁元件抵消漂移。必要时，在选择楔角时不仅注意到清洁装置或摆动板的倾斜度，而且还注意到清洁元件的类型或材料、待清洁表面的地面类型、表面湿度、摆动板的摆动频率和必要时另外的影响参数。