[发明专利]一种分体式防滚转型双自由度支耳在审
申请号: | 201810865208.8 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN109139678A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 李俊岩;陈安平;侯鹏飞;成兆义;邓涛;顾湘萍;黄汕;杨达;郭津廷;张晗 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F16C11/04 | 分类号: | F16C11/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支耳 紧固螺钉 双自由度 定位销 防转块 分体式 防滚 限位 转型 机电作动器 安装弹簧 弹簧垫圈 动态性能 结构刚度 紧固连接 整体刚度 支耳支架 装配工艺 作动器 垫圈 减小 制造 | ||
1.一种分体式防滚转型双自由度支耳,包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈,其特征在于,还包括限位防转块;所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位,并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。
2.如权利要求1所述的双自由度支耳,其特征在于,所述双自由度支耳还包括销轴、关节轴承、轴套、螺母、开口销,所述关节轴承还包括保持架外圈和滚动体内圈;将销轴穿过关节轴承内圆孔,关节轴承滚动体内圈与销轴台阶断面重合;将轴套、螺母依次安装到销轴上,将开口销安装到销轴上圆孔内,防止螺母脱落;将关节轴承对中安装到单支耳内圆孔,沿单支耳内圆孔两侧圆形槽收口将关节轴承固定。
3.如权利要求1所述的双自由度支耳,其特征在于,将轴套安装到销轴上,与关节轴承内圈接触,随之一起转动。
4.如权利要求1所述的双自由度支耳,其特征在于,所述双自由度支耳还包括上支耳支架,所述销轴、轴套与上支耳支架内圆孔紧密配合,拧紧螺母以保证所述支耳与上支耳支架可靠连接。
5.如权利要求4所述的双自由度支耳,其特征在于,所述限位防转块为椭圆形薄板,并且一侧有半圆形突起。
6.如权利要求4所述的双自由度支耳,其特征在于,所述限位防转块圆弧段的间距略小于上支耳支架耳片内侧宽度。
7.如权利要求4所述的双自由度支耳,其特征在于,所述限位防转块产生磨损后可单独对其进行更换。
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