[发明专利]直流无刷电机控制机构

权利要求书

1.一种直流无刷电机控制机构，所述机构包括：

电动柜门，设置在书柜的两侧，用于在直流无刷电机的控制下，实现对书柜的关门和开门操作；

直流无刷电机，用于在接收到开门控制信号时，驱动所述电动柜门以实现对书柜的开门操作；

半球拍摄机构，包括拽尾测量设备、图像截取设备、数据分析设备、直流驱动电机、滤光片、光学镜头和图像传感设备，所述图像传感设备用于对书柜对面进行拍摄，以获得并输出现场书柜图像；

拽尾测量设备，与所述图像传感设备连接，用于接收现场书柜图像，对所述现场书柜图像执行图像内容测量，以确定现场书柜图像中是否出现拽尾图案，并在存在拽尾图案时，发出内容拽尾信号，否则，发出内容正常信号；

图像截取设备，分别与所述拽尾测量设备和所述图像传感设备连接，用于在接收到第一个内容拽尾信号时，将所述第一个内容拽尾信号对应的现场书柜图像作为待分析图像输出，将距离所述第一个内容拽尾信号对应的现场书柜图像最近的现场书柜图像作为待比较图像输出；

数据分析设备，与所述图像截取设备连接，用于接收所述待分析图像和所述待比较图像，基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较，确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量，以作为当前位移矢量输出；

直流驱动电机，分别与所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备和所述数据分析设备连接，用于基于所述位移矢量控制所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备一起进行相反方向的移动；

白平衡处理设备，用于接收所述现场书柜图像，对所述现场书柜图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；

形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；

像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

偏方差识别设备，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像的各个子图像分别执行灰度值的偏方差检测，以获得各个子图像分别对应的各个偏方差，其中，对所述前景检测图像的各个子图像分别执行灰度值的偏方差检测包括：对于每一个子图像，提取所述子图像的各个像素点的灰度值，基于所述子图像的各个像素点的灰度值计算所述子图像的偏方差；

子图像辨识设备，与所述偏方差识别设备连接，用于接收各个子图像的各个偏方差，计算各个子图像的各个偏方差的均值，将偏方差到所述均值的距离超过限量的子图像作为识别子图像，并输出所述前景检测图像中的各个识别子图像；

子图像处理设备，与所述子图像辨识设备连接，用于接收所述各个识别子图像，对每一个识别子图像执行基于其信噪比的图像增强处理，以获得对应的增强子图像，其中，识别子图像的信噪比越小，对其执行的图像增强处理的幅度越大，所述子图像处理设备输出多个增强子图像；

子图像替换设备，分别与所述子图像辨识设备和所述子图像处理设备连接，用于接收所述多个增强子图像，并将所述前景检测图像中删除各个识别子图像，并相应地补入各个增强子图像，以获得对应的增强替换图像；

授权验证设备，分别与所述子图像替换设备和所述直流无刷电机连接，用于接收所述增强替换图像，基于预设授权人员脸部特征对所述增强替换图像的图像特征进行特征匹配，当特征匹配的百分比值超过预设百分比阈值时，发出开门控制信号，否则，发出关门控制信号。