[发明专利]一种玉米收割压捆一体机

说明书

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种玉米收割压捆一体机。本发明所要解决的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种玉米收割压捆一体机，包括玉米收割装置、分离装置、行进装置、玉米输送管、玉米秆输送管、玉米秆存放仓、驾驶室、车轮、玉米存放仓、送料板、打捆装置、STM32单片机和压力传感器。本发明具有将收割压捆一体化，提高了玉米收获的效率的效果。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种玉米收割压捆一体机。

背景技术

玉米作为三大作物中种植面积最大的作物，种植方式简单，产量高，经济效益高。然而，玉米收获机械化是我国主要粮食作物中机械化程度较低的环节，相比于小麦97％和水稻78％的机收率，玉米仅为55％。同时，其秸秆是多用途可再生的生物资源，可作肥料、生物油、环保型工业原料、饲料。但我国秸秆利用率低，早年多为焚烧处理，其直接原因在于处理效率低下，影响到小麦的播种。随着农村劳动力向城镇化转移，若玉米机收率不能提高，将严重影响我国农业的健康发展，所以大力发展玉米收获机械化是我国农业发展的重要保证之一。

美国、德国、日本等发达国家早在20世纪60年代已经基本实现了玉米收获的全程机械化，并朝着大型化、自动化、现代化和精准化方向发展。我国玉米收割机研发起步晚，经历了三个阶段，牵引式、背负式和自走式。牵引式只是我国研制初期的一个产物；背负式需与拖拉机组合使用，效率低，不易安装拆卸；自走式是一种集收割、储存及动力一体的专业机型，目前,市场上的玉米收割机主要以3、4行自走式玉米收割机为主，作业效率高、收割质量好。随着其价格有所下降，国家补贴力度加强，自走式玉米收获机将会发挥其更重要的作用。

目前，在政府绿色生态的政策导向下，秸秆综合利用显得愈加重要。经分析，造成目前政策需求与玉米收割机发展水平脱钩的深层次原因有两点：一，目前市面上还没有专门面向玉米秸秆的质量稳定的自动打捆机；二，收割环节和打捆环节的分离，降低了机收效率，为随后的秸秆综合利用形成了不可跨越的障碍。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种玉米收割压捆一体机，通过依据玉米收割机和打捆机各自的特点，将二者结合为一体，解决了打捆机的喂入机构速率与压缩打捆机构速率不能匹配，将收割压捆一体化，提高了玉米收获的效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种玉米收割压捆一体机，其特征在于：包括玉米收割装置、分离装置、行进装置、玉米输送管、玉米秆输送管、玉米秆存放仓、驾驶室、车轮、玉米存放仓、送料板、打捆装置、STM32单片机和压力传感器；

所述玉米收割装置设在本玉米收割压捆一体机的前端，用于收割玉米和玉米秆；所述分离装置连接在玉米收割装置后方，用于将收割的玉米和玉米秆进行分离；所述分离装置上方设置有驾驶室，所述驾驶室为主控制室，用户可乘坐在驾驶室内操作本玉米收割压捆一体机；所述分离装置下方设有行进装置，所述行进装置用于支撑和移动本玉米收割压捆一体机，所述行进装置包括车轮，车轮安装在本玉米收割压捆一体机的底部；所述分离装置通过玉米输送管与玉米存放仓连接，并通过玉米秆输送管与玉米秆存放仓连接，所述玉米输送管用于将分离出的玉米的输送至玉米存放仓，所述玉米秆输送管用于将分离出的玉米秆送入玉米秆存放仓；所述玉米秆存放仓内部设有送料板，玉米秆存放仓内的玉米秆顺着送料板进入打捆装置内进行打捆；所述STM32单片机为本玉米收割压捆一体机的主控制器，用于控制其它各部件的工作；所述压力传感器与STM32单片机电性连接，并安装在送料板上，用于检测送料板收到的压力。

优选的，所述打捆装置采用两个圆捆打捆机相配合；用于将粉碎后的玉米秆进行打捆。

优选的，所述行进装置采用无级液压变速机构，可通过改变输入电压改变输出速度。

本发明有益效果是: