[发明专利]一种冲击试验机

权利要求书

1.一种冲击试验机，其特征在于，包括：

底座；

支架，与所述底座固定；

丝杠升降机构，安装于所述底座，包括伺服电机、丝杠和第一夹爪固定座，所述丝杠与所述伺服电机驱动连接，第一夹爪固定座与所述丝杠驱动连接；

落锤机构；

第一夹爪，安装于所述第一夹爪固定座，用于夹取所述落锤机构；

第一夹爪驱动机构，与所述第一夹爪驱动连接，用于驱动所述第一夹爪打开或者夹紧；

零件安装台，设置于所述底座，包括零件固定结构；

控制系统，包括操作界面和与所述操作界面连接的控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器用于根据操作界面的第一指令控制所述伺服电机驱动所述丝杠带动所述第一夹爪固定座至设定位置。

2.如权利要求1所述的冲击试验机，其特征在于，还包括第二夹爪、第二夹爪驱动机构和位置传感器，所述第二夹爪驱动机构与所述第二夹爪驱动连接，所述第二夹爪设置于所述第一夹爪与所述零件安装台之间，所述位置传感器与所述零件安装台之间相隔设定距离；

所述控制器还与所述位置传感器和第二夹爪驱动机构连接，用于在位置传感器监测到落锤机构经过设定位置时，控制所述第二夹爪驱动机构驱动所述第二夹爪夹取落锤机构。

3.如权利要求2所述的冲击试验机，其特征在于，所述第二夹爪驱动机构包括驱动电机。

4.如权利要求1所述的冲击试验机，其特征在于，所述丝杠升降机构还包括导轨，所述第一夹爪固定座具有与所述导轨适配的滑块，所述滑块滑动装配于所述导轨。

5.如权利要求1所述的冲击试验机，其特征在于，还包括落锤导向杆，所述落锤机构具有与所述落锤导向杆适配的开口，所述开口与所述落锤导向杆间隙配合。

6.如权利要求5所述的冲击试验机，其特征在于，所述落锤机构包括落锤固定座和落锤，所述落锤螺钉安装于所述落锤固定座，所述开口位于所述落锤固定座。

7.如权利要求1所述的冲击试验机，其特征在于，所述支架朝向操作口一侧具有安全光栅。

8.如权利要求1所述的冲击试验机，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩安装于所述支架的外侧，所述防护罩具有门锁联动机构，所述门锁联动机构与所述第一夹爪驱动机构的启动按钮限位连接。

9.如权利要求8所述的冲击试验机，其特征在于，所述防护罩内设置有照明机构。

10.如权利要求1所述的冲击试验机，其特征在于，所述底座还包括万向轮和固定脚。