[发明专利]一种全自动马路寻迹划线机

说明书

本发明提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括车体；控制装置；喷涂划线装置；测距装置和第一摄像头；测距装置检测车体与路边参照物之间的距离，和/或车体与路中参照物之间的距离，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；第一摄像头拍摄路面上的旧交通标志线，从而使控制装置确定车体的移动路径，进而使得控制装置控制喷涂划线装置对地面进行覆盖旧交通标志线的喷涂。本发明提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。

技术领域

本发明涉及马路交通标志线施工设备领域，具体地说是一种全自动马路寻迹划线机。

背景技术

未来我国公路网规模约58万公里，公路建设在加快中西部地区开发，促进贫困地区脱贫致富等方面具有十分重要的意义。交通标志线作为交通的重要安全保障，在交通安全运营中的地位凸显出来。当前的标线施工分为两大类，及新线喷涂和旧线复喷。传统的施工方式在进行新线喷涂时，需要施工人员首先根据施工要求画出待喷涂标线的中间线，然后施工人员操作现有的马路划线机进行新线喷涂，喷涂操作比较繁琐麻烦，费时费力。在复喷旧线时，需要人眼观察标新位置并确定标线开始结束的位置。这样的旧线复喷方式，经常造成新线与旧线不能完全重合，进而造成交通标志线的混乱。目前市场上销售的划线机均不能很好地解决上述任一问题。

发明内容

本发明旨在克服现有划线机的至少一个缺陷，提供一种全自动马路寻迹划线机，操作方便、省时省力，划线成本低，划线质量高，且具有很高的划线效率。也就是说，本发明提供的全自动马路寻迹划线机可保证喷涂的交通标志线整齐、规范，提高了喷涂效率和质量。

本发明的一个进一步的目的是要能够对新旧交通标志线喷涂的质量和旧交通标志线喷涂是否重合进行检测，并进行相应的反应，例如提示工作人员、自动矫正等。

本发明的另一个进一步的目的是要可靠地保证在弯路划线时的交通标志线的质量，且使车体在过弯时车体更加稳定，防止倾倒事故的发生。

本发明的又一个进一步的目的是要保证安全作业，有效的避免一些事故的发生。

具体地，本发明提供了一种全自动马路寻迹划线机，其包括:

车体；

控制装置，安装于所述车体；

喷涂划线装置，安装于所述车体；

定位装置，所述定位装置包括测距装置和第一摄像头；所述测距装置安装于所述车体，以检测所述车体与路边参照物之间的距离，和/或所述车体与路中参照物之间的距离，从而使所述控制装置确定所述车体的移动路径，进而使得所述控制装置控制所述喷涂划线装置对地面进行画出交通标志线的喷涂；所述第一摄像头安装于所述车体前部，以拍摄路面上的旧交通标志线，从而使所述控制装置确定所述车体的移动路径，进而使得所述控制装置控制所述喷涂划线装置对地面进行覆盖所述旧交通标志线的喷涂。

进一步地，所述定位装置还包括第二摄像头，安装于所述车体底部，且处于所述第一摄像头后侧，配置成检测所述旧交通标志线的起始位置和停止位置，以使所述控制控制所述喷涂划线装置的启动喷涂与停止喷涂。

进一步地，还包括喷涂质量检测装置，所述喷涂质量检测装置为第三摄像头，安装于所述车体，以拍摄路面以及所述路面上的所述喷涂划线装置画出的所述交通标志线的部分区段，进而使所述控制装置根据所述路面以及所述部分区段判断所述喷涂划线装置画出的所述交通标志线的质量。

进一步地，所述第一摄像头的高度为38至42cm，俯角为28至32度，摄像头视角为80至100度，以使所述第一摄像头的纵向前试距离为60至80cm，横向观测长度为150至170cm。

进一步地，所述车体包括分段差速转弯系统。