[发明专利]鱼苗计数系统及鱼苗计数方法在审
申请号: | 201810865842.1 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110766123A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 成明;蔡宛铢 | 申请(专利权)人: | 群光电能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06M1/272 | 分类号: | G06M1/272;G06T7/60;G06T7/90;G06T7/41 |
代理公司: | 11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
地址: | 中国台湾新北市*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鱼苗 影像撷取装置 检测区 单向水道 检测线 中央计算装置 闸门 影像 计数系统 水箱 撷取 颜色标示 辨识 流出 追踪 分析 | ||
1.一种鱼苗计数系统,其特征在于,包括:
一待测鱼苗水箱,用以放置水及多个鱼苗,该待测鱼苗水箱的一箱底处设置有一输出口供该多个鱼苗通过;
一单向水道,对应该输出口设置,并且该单向水道上以不同颜色标示有一第一检测区及于该第一检测区后的一闸门检测线;
一影像撷取装置,设置于该单向水道一隅并持续撷取多个影像,其中该多个影像至少涵盖该第一检测区及该闸门检测线;及
一中央计算装置,连接该影像撷取装置,并且包括:
一信号接收单元,由该影像撷取装置持续接收该多个影像;及
一中央计算单元,电性连接该信号接收单元,对该多个影像进行影像分析,并于藉由该多个影像判断该多个鱼苗通过该第一检测区并进入该闸门检测线时记录一鱼苗数量。
2.根据权利要求1所述的鱼苗计数系统,其特征在于,该单向水道为一螺旋状水道,该螺旋状水道的前端设置有连接该输出口的一入水口,后端设置有一出水口。
3.根据权利要求2所述的鱼苗计数系统,其特征在于,更包括对应该出水口设置的一集鱼水箱,该集鱼水箱内设有一细网以隔离出一第一水层及一第二水层,其中经由该单向水道流入该集鱼水箱的该多个鱼苗由该细网隔离于该第一水层中。
4.根据权利要求3所述的鱼苗计数系统,其特征在于,更包括一抽水设备,包括一水管及一泵,该水管一端连接该待测鱼苗水箱,另一端连接该集鱼水箱,该泵连接该水管,用以抽取该第二水层的水并经由该水管传递至该待测鱼苗水箱。
5.根据权利要求4所述的鱼苗计数系统,其特征在于,更包括一供氧装置,具有与该水管上的一开口连接的一出气口,用以将氧气注入该水管中。
6.根据权利要求1所述的鱼苗计数系统,其特征在于,该中央计算单元对该多个影像进行一前景分离处理以判断该多个影像中是否有一物件存在,并且于该物件存在且进入该第一检测区时对该物件进行标记。
7.根据权利要求6所述的鱼苗计数系统,其特征在于,该中央计算单元依据该标记于该多个影像中追踪该物件的位移,萃取该物件的特征,并于判断该被标记的物件进入该闸门检测线时记录该鱼苗数量。
8.根据权利要求7所述的鱼苗计数系统,其特征在于,该物件为该鱼苗,该特征为该鱼苗的外观或纹理。
9.根据权利要求7所述的鱼苗计数系统,其特征在于,该中央计算装置更包括一显示模块及一数据库,该数据库记录一鱼苗种类表,该中央计算装置依据该物件的该特征查询该鱼苗种类表,以取得对应的一鱼苗种类并显示于该显示模块。
10.根据权利要求7所述的鱼苗计数系统,其特征在于,该中央计算装置更包括一显示模块及一数据库,该数据库记录一鱼苗尺寸表,该中央计算装置依据该物件的该特征查询该鱼苗尺寸表,以取得对应的一鱼苗尺寸并显示于该显示模块。
11.根据权利要求7所述的鱼苗计数系统,其特征在于,该中央计算装置于该物件位于该第一检测区内时撷取该物件上的所有轮廓点,连接所有轮廓点以产生一外框,并且该中央计算装置于检测到该外框的比例或长度异常时依据该多个轮廓点分析该物件的一质心数量,再依据该质心数量切割该物件上重叠的鱼苗数量。
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