[发明专利]一种读取二维码的方法及读取装置

权利要求书

1.一种读取二维码的方法，其特征在于，包括：

步骤s1：二维码读取装置开始接收二维码图像，根据接收到的图像判断所述二维码图像是否为规则二维码图像，如果是，继续接收所述二维码图像至接收完成，同时压缩接收到的图像，执行步骤s5；否则，执行步骤s2；

步骤s2：所述二维码读取装置判断接收到的图像中是否存在所述二维码图像的第一顶点和第二顶点，如果是，执行步骤s3；如果否，判断所述二维码图像是否接收完成，是则，所述二维码图像为无效图像，返回步骤s1，否则，继续接收所述二维码图像并压缩接收到的图像，返回步骤s2；

步骤s3：所述二维码读取装置根据所述第一顶点和所述第二顶点确定所述二维码图像的外接正方形，判断所述二维码图像是否已经接收并压缩完成，如果是，执行步骤s4；否则，继续接收，同时压缩所述二维码图像，返回步骤s3；

步骤s4：所述二维码读取装置根据所述二维码图像的外接正方形计算旋转角度以及所述二维码图像的中心点坐标，所述二维码读取装置根据所述中心点坐标和所述旋转角度旋转所述二维码图像，执行步骤s5；

步骤s5：所述二维码读取装置执行预处理并解码所述二维码图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1还包括：所述二维码读取装置从图像传感器逐点接收所述二维码图像并灰度化接收到的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1之前还包括：所述二维码读取装置进行系统及图像采集初始化。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1之前还包括：所述二维码读取装置获取采集完成中断标志并判断采集完成中断标志是否有效，如果是，所述二维码图像采集完成，执行步骤s1；否则，所述二维码图像未采集完成，继续采集至采集完成。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的压缩所述二维码图像具体为：所述二维码读取装置使用双向压缩算法对所述二维码图像进行压缩。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1中所述根据接收到的图像判断所述二维码图像是否为规则二维码图像具体包括：

所述二维码读取装置判断接收到的图像的像素行的深浅像素长度是否与每个定位图像的黑白像素长度比一致，如果是，所述二维码图像为规则二维码图像；否则，所述二维码图像为非规则二维码图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述二维码读取装置判断出接收到的图像中存在所述二维码图像的第一顶点时，所述步骤s2还包括：

步骤s2-1、所述二维码读取装置根据所述第一顶点判断所述二维码图像是否完整，如果是，执行步骤s2-2；否则，所述二维码图像为无效图像，所述二维码读取装置返回图像无效响应，返回步骤s0；

步骤s2-2、所述二维码读取装置标记所述第一顶点的纵坐标为所述二维码图像的起始存储行。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2之后，所述步骤s3之前还包括：

所述二维码读取装置根据第一标志位判断是否已经获得所述第二顶点，如果是，执行步骤s3；如果否，判断所述二维码图像是否接收完成，是则所述二维码图像为无效图像，所述二维码读取装置返回图像无效响应给图像传感器，返回步骤s0,否则逐点接收所述二维码图像，灰度化所述二维码图像并取样本窗口，继续判断是否获得所述第二顶点。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述二维码读取装置根据所述第一标志位判断是否已经获得所述第二顶点具体为：

所述二维码读取装置判断所述第一标志位的值是否为第二预设值，当所述第一标志位的值为第二预设值时，所述二维码读取装置获得所述第二顶点；当第一标志位的值不为第二预设值时，所述二维码读取装置未获得所述第二顶点。