[发明专利]适用于北斗GPS双系统差分数据格式的数据编码方法及装置

说明书

本发明公开了一种适用于北斗GPS双系统差分数据格式的数据编码方法及装置，该方法按顺序和内容包括：S1、将多系统数据的时间进行统一；S2、对多系统数据的原始观测量的起算基准进行统一；S3、基于预设的基准观测量，计算各个系统数据的差分观测量；S4、判断所述差分观测量是否在指定数据位内；S5、是，则形成符合要求的差分信息；S6、对差分信息进行数据压缩，并进行校验纠错。本发明的方法通过在一条差分协议中，传输多颗卫星的伪距和载波相位观测量，有效的减少了传输数据量。

技术领域

本发明涉及北斗数据处理技术领域，尤其涉及一种适用于北斗GPS双系统差分数据格式的数据编码方法及装置。

背景技术

北斗卫星导航定位系统是我国自主研制和建设的新一代全球卫星导航定位系统。随着北斗二号卫星导航系统应用逐步成熟，北斗三号系统建设逐步展开，北斗卫星导航系统在全球卫星导航领域所起到的作用越来越大，应用也越来越广泛。结合GPS和北斗系统的兼容互操作应用也在逐步展开，并广泛得以应用。这对于系统的可靠性，定位精度的提升具有具大的优势。

北斗和GPS双系统差分定位主要是位于基准点上的双系统基准站通过自身定位和数据处理，结合基准点坐标信息，形成差分信息(或原始观测信息)，通过数据链路将差分信息传输至流动站，流动站接收到差分信息(或原始观测信息)后，结合自身原始观测信息，经过数据处理，计算得到高精度的差分定位结果。差分数据可以通过电台、网络、GSM、3G/4G移动网络、地球同步卫星等方式实时传输，也可以存储于用户机内。但无论哪种传输方式，最简的数据协议，最小的数据容量都会方便数据传输。随着导航卫星系统应用的发展，对于多系统的应用也迅速普及，所以，压缩的数据协议，最简的数据容量将为减小数据链压力，特别是高频度应用带来巨大的收益。

传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM-104格式，而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统，多信息类型的实时数据传输，RTCM委员会专门推出了最新的RTCM-104 3.2数据格式。RTCM 3.2里新增的MSM电文，增加了编、解码方式以及对北斗系统的支持。但是基于独立性原则，两个系统的差分数据是遵循各自独立协议播发的，虽然这样便于用户进行系统选择，但对于双系统用户而言，分别使用1004和1074协议，会加大数据传输量，在卫星数量较多时，数据量会迅速变大，加重传输链路负担。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种适用于北斗GPS双系统差分数据格式的数据编码方法及装置，在一条差分协议中，传输多颗卫星的伪距和载波相位观测量，有效的减少了传输数据量。

为解决上述问题，本发明提供了一种适用于北斗GPS双系统差分数据格式的数据编码方法，所述方法包括：

S1、将多系统数据的时间进行统一；

S2、对多系统数据的原始观测量的起算基准进行统一；

S3、基于预设的基准观测量，计算各个系统数据的差分观测量；

S4、判断所述差分观测量是否在指定数据位内；

S5、是，则形成差分信息；

S6、对差分信息进行数据压缩，并进行校验纠错。

其中，所述多系统数据包括各个系统的伪距与载波相位观测量。

所述步骤S1具体包括：

获取GPS系统时间和北斗系统时间；

以北斗时间为基准对两个系统的时间进行统一。

其中，所述步骤S2具体包括：

根据各个系统的传输协议，设定基准观测量；

基于基准观测量，将各个系统的原始观测量的相位进行统一。