[发明专利]无人机路灯的控制方法、系统、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种无人机路灯的控制方法，其特征在于，所述无人机为照明无人机，所述路灯可为所述无人机充电，所述方法包括：

获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；

获取所述巡航时间，根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航；

获取所述上杆时间，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；

当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。

2.如权利要求1所述的无人机路灯的控制方法，其特征在于，所述无人机和所述指定路灯的灯杆之间具有预先设置的绑定关系。

3.如权利要求1或2所述的无人机路灯的控制方法，其特征在于，所述获取特定时间包括：

根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；

根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。

4.如权利要求3所述的无人机路灯的控制方法，其特征在于，所述将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上包括：

为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号；

为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号；

将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。

5.如权利要求1至4任一所述的无人机路灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上包括：

为所述无人机的电池设置一个电量阈值；

获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息；

当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。

6.一种无人机路灯的控制系统，所述控制系统包括多个照明无人机、多个可为所述无人机充电的路灯及控制中心；其特征在于，所述控制系统还包括：

时间获取模块，用于获取特定时间，所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间；

巡航控制模块，用于获取所述巡航时间后，根据获取到的所述巡航控制所述无人机在指定区域内巡航；

上杆控制模块，用于获取所述上杆时间后，根据上杆时间或所述无人机的电量，将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上；

电路控制模块，用于当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时，控制所述无人机照明或充电。

7.如权利要求5所述的无人机路灯的控制系统，其特征在于，所述无人机和所述指定路灯的灯杆之间具有预先设置的绑定关系。

8.如权利要求6或7所述的无人机路灯的控制系统，其特征在于，所述时间获取模块包括：

巡航时间获取子模块，用于根据市政时间获取天亮时间，并定义所述天亮时间为所述巡航时间；

上杆时间获取子模块，用于根据市政时间获取天黑时间，并定义所述天黑时间为所述上杆时间。

9.如权利要求8所述的无人机路灯的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第一存储单元，用于为所述无人机配置无人机序列号，并存储所述无人机序列号；

第二存储单元，用于为所述路灯配置路灯序列号，并存储所述路灯序列号；

绑定单元，用于将所述第一存储单元与所述第二单元进行绑定，以使所述无人机序列号与所述路灯序列号绑定。

10.如权利要求6至9任一所述的无人机路灯的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

电池阈值模块，用于为所述无人机的电池设置一个电量阈值；

电量获取模块，用于获取在巡航中的所述的电池电量信息；

阈值响应模块，用于当所述无人机的电池电量达到阈值，控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。