[发明专利]一种圆柱体平面运动轨迹激光测量方法

权利要求书

1.一种圆柱体平面运动轨迹激光测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)根据圆柱体在平面运动的几何特征，选取安装激光位移传感器，安装要求是圆柱体理论初始位置时，圆柱体与激光位移传感器的距离为激光位移传感器位移测量中心距离；

(2)计算得到圆心运动轨迹激光位移数据Δx和Δy，其中Δx为X向位移分量，Δy为Y向位移分量；

(3)画出以Δx和Δy为坐标轴的X-Y图，即圆柱体圆心在平面的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，所述激光位移传感器是2个时，所述2个激光位移传感器正交安装；

计算得到

其中，x为x轴激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的X向位移变化量；y为y轴激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的Y向位移变化量；r为圆柱体半径。

3.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，所述激光位移传感器是3个时，所述3个激光位移传感器中的其中2个激光位移传感器正交安装，另外1个激光位移传感器安装在以平面底盘中心为中点的前2个激光位移传感器其中1个的对面；

计算得到

其中，x为x轴激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的X向位移变化量，y1为y轴第1个激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的Y向位移变化量，y2为y轴第2个激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的Y向位移变化量，r为圆柱体半径。

4.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，所述激光位移传感器是4个时，所述4个激光位移传感器正交安装在以平面底盘中心为中点的四个方位；

计算得到

其中，x1为x轴第1个激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的X向位移变化量，x2为x轴第2个激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的X向位移变化量，y1为y轴第1个激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的Y向位移变化量，y2为y轴第2个激光位移传感器激光点在圆柱体当前位置相对圆柱体理论初始位置的Y向位移变化量。

5.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，所述激光位移传感器线缆连接数据采集分析设备，所述数据采集分析设备对激光位移传感器电信号进行处理分析。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的激光测量方法，其特征在于，所述激光位移传感器反射角度超过最大反射角度时，计算垂直于激光位移传感器测量方向的可测量范围，然后以此数据作为间距布置多个激光位移传感器得到整个区域的激光线测量网络，通过圆心在激光线测量网络内的位置监测进行圆柱体圆心位置测量。

7.根据权利要求5所述的激光测量方法，其特征在于，所述数据采集分析设备为高速数据采集仪。