[发明专利]铰接自行式天井钻机

权利要求书

1.一种铰接自行式天井钻机，其特征在于：它包括主机总成、前车架和后车架；前车架包括履带底盘、浮动车架和前支腿，浮动车架装配于履带底盘上，一对前支腿分别铰接于浮动车架的两侧；

后车架包括轮式底盘，轮式底盘下设有后支腿；

主机总成与浮动车架相连；

前车架与后车架通过浮动铰接机构相连，使前车架与后车架既能绕中心轴水平转动又能绕中心轴上下偏摆。

2.根据权利要求1所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述浮动铰接机构包括铰接轴、前车架连接件、隔板和后车架连接件，后车架连接件的底部设有浮动铰接套，铰接轴的一端穿过浮动铰接套伸至后车架连接件内，另一端穿过隔板伸至前车架连接件内，隔板与前车架连接件之间设有弹性构件。

3.根据权利要求2所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述铰接轴包括大径段和小径段，大径段的外端设有限位轴肩，小径段的外端设有螺纹头，螺纹头外设有限位板、锁紧螺母和止退销。

4.根据权利要求2所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述后车架连接件为圆柱套，其底端内收，内收段上设有螺纹孔；所述浮动铰接套为圆柱型套，其的底端为球型浮动头，浮动头的根部外延，外延段上设有沉头孔；浮动铰接套和后车架连接件通过穿过沉头孔和螺纹孔的螺栓紧固；弹性构件为碟簧。

5.根据权利要求1所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述浮动车架包括底架和悬梁架；底架有两个，均装配于履带底盘上，关于履带底盘宽度方向中心面对称布置；悬梁架包括一对布置于底架正上方的悬梁和将两悬梁连为一体的加强梁，悬梁的中部可拆卸连接于其下方的底架上，一端与主机总成铰接，另一端铰接有斜撑油缸，斜撑油缸的活塞杆与主机总成相连。

6.根据权利要求5所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述悬梁包括一对侧板和一块中心板；中心板的一端设有铰接孔，另一端固接于两侧板之间，两侧板的另一端通过销轴连为一体；悬梁以其中心板的铰接孔与主机总成上的下铰接轴铰接；所述斜撑油缸以其缸体装配于销轴上，以其活塞杆与上铰接轴相连；所述中心板的铰接孔与下铰接轴之间设有耐磨环；铰接孔为自上向下开设的长圆孔；前车架的悬梁架两侧均固接有支腿安装组件，支腿安装组件包括相互铰接的固定座和活动座，固定座的一侧固接于悬梁架外，所述前支腿与对应侧的活动座相连。

7.根据权利要求1所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述主机总成包括主机框架、推进组件、滑架和回转动力总成，主机框架的顶部设有上顶油缸、底部设有调脚靴板和接卸杆系统，推进组件的一端与主机框架的底部相连、另一端与滑架相连能够推动滑架沿主机框架的内壁运动，回转动力总成设置于滑架内。

8.根据权利要求7所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述主机框架为长方体型架，包括底座和设置于底座上的一对侧板，底座中心设有回转钻孔，两侧板的顶部通过一对U型板相连，侧板为C型板，两侧板上均设有铰接架，铰接架包括一对耳板和设置于两耳板之间的上铰接轴和下铰接轴；所述上顶油缸通过油缸座安装于侧板外，侧板的顶端设有卡口，油缸座的内壁设有凸台，油缸座连接于侧板外，凸台卡入卡口内；所述滑架包括一对滑板和将两滑板连为一体的连板，两滑板的宽度方向两侧均设有L型滑块，L型滑块的两内壁均设有导向耐磨条，滑板的外侧面设有一对连接耳；所述推进组件包括主油缸和一对分置于主油缸两侧的副油缸，主油缸与副油缸的布置方向相反，主油缸的活塞杆与所述底座相连，副油缸的活塞杆与所述连接耳相连。

9.根据权利要求8所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述回转动力总成包括空心主轴、机头、回转马达和减速箱，减速箱为多输入减速箱，回转马达有多个，一一对应设置于减速箱的输入端，减速箱的输出端为空心主轴，空心主轴的下端与机头可拆卸连接、上端设有回转水密封。

10.根据权利要求9所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述减速箱为双输入减速箱，回转马达有两个，回转马达的输出端与减速箱的输入端采用齿轮传动；所述空心主轴的中心孔为阶梯孔，其底端为大径端，大径端的内壁设有内螺纹；所述机头包括机头主体、球铰钻套、连接螺栓和牙嵌盖板，机头主体内设装配腔、机头主体的上下两端均为开口，牙嵌盖板可拆卸连接于机头主体的顶部，球铰钻套置于装配腔的下端，连接螺栓的头部与球铰钻套的顶部相连，杆部穿过牙嵌盖板螺纹连接于空心主轴的大径端内。