[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定当前图像帧的目标候选区域；在当前图像帧中截取与所述目标候选区域匹配的目标候选图像；根据所述目标候选图像的图像特征确定所述当前图像帧的目标区域；通过运动预测模型，并根据所述目标候选图像的图像特征，确定下一图像帧相对于当前图像帧的运动预测数据；根据所述目标区域和所述运动预测数据，确定下一图像帧的目标候选区域。本申请方案可以保证在目标候选区域中确定目标区域，从而提高了目标跟踪的准确性，降低了目标跟踪丢失率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算技术的飞速发展，图像处理技术也加快了发展的步伐。在图像处理技术领域中，尤其是对于视频图像的处理，需要对视频图像中的目标进行跟踪。

然而，传统的视频图像中的目标跟踪，一般只能对视频图像中移动速度较慢的目标进行跟踪。在对视频图像中的目标进行跟踪中，如果目标的移动速度较快，很容易出现目标跟踪失败或者目标丢失的情况，很难对目标进行跟踪，从而导致目标跟踪丢失率较高的情况。

发明内容

基于此，有必要针对传统方法导致目标跟踪丢失率较高的问题，提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种目标跟踪方法，所述方法包括：

确定当前图像帧的目标候选区域；

在当前图像帧中截取与所述目标候选区域匹配的目标候选图像；

根据所述目标候选图像的图像特征确定所述当前图像帧的目标区域；

通过运动预测模型，并根据所述目标候选图像的图像特征，确定下一图像帧相对于当前图像帧的运动预测数据；

根据所述目标区域和所述运动预测数据，确定下一图像帧的目标候选区域。

一种目标跟踪装置，所述装置包括：

候选区域确定模块，用于确定当前图像帧的目标候选区域；

候选图像截取模块，用于在当前图像帧中截取与所述目标候选区域匹配的目标候选图像；

目标区域确定模块，用于根据所述目标候选图像的图像特征确定所述当前图像帧的目标区域；

预测数据确定模块，用于通过运动预测模型，并根据所述目标候选图像的图像特征，确定下一图像帧相对于当前图像帧的运动预测数据；

预测区域确定模块，用于根据所述目标区域和所述运动预测数据，确定下一图像帧的目标候选区域。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

确定当前图像帧的目标候选区域；

在当前图像帧中截取与所述目标候选区域匹配的目标候选图像；

根据所述目标候选图像的图像特征确定所述当前图像帧的目标区域；

通过运动预测模型，并根据所述目标候选图像的图像特征，确定下一图像帧相对于当前图像帧的运动预测数据；

根据所述目标区域和所述运动预测数据，确定下一图像帧的目标候选区域。

一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如下步骤：

确定当前图像帧的目标候选区域；

在当前图像帧中截取与所述目标候选区域匹配的目标候选图像；

根据所述目标候选图像的图像特征确定所述当前图像帧的目标区域；