[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取图像采集指令；

第二处理器根据所述图像采集指令在第一运行环境中通过红外摄像头和RGB摄像头采集红外图像和RGB图像，并分别提取所述红外图像中的第一特征和所述RGB图像中的第二特征；

将所述第一特征和第二特征传输至第二运行环境，并在所述第二运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；

其中，所述第一运行环境的安全级别低于所述第二运行环境。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像和RGB图像，并分别提取所述红外图像中的第一特征和所述RGB图像中的第二特征，包括：

当第二处理器接收到第一处理器发送的图像采集指令，根据所述图像采集指令确定图像类型；

若所述图像类型为第一类型，则开启摄像头模组中的第一光发射器，并通过第一PWM模块向第一控制器发送脉冲，点亮所述第一光发射器，再通过摄像头模组中的红外摄像头在第一运行环境中采集与所述第一类型对应的红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征；

若所述图像类型为第二类型，则开启摄像头模组中的第二光发射器，并通过第二脉冲宽度调制PWM模块向第二控制器发送脉冲，点亮所述第二光发射器，再通过摄像头模组中的RGB摄像头在第一运行环境中采集与所述第二类型对应的RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一处理器通过双向二线制同步串行I2C总线分别与所述第二光发射器和第一光发射器连接；

所述方法还包括：

当检测到摄像头模组启动时，所述第一处理器通过所述I2C总线分别对所述第二光发射器和第一光发射器进行配置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一处理器通过一个I2C总线与所述第二光发射器连接，并通过另一个I2C总线与所述第一光发射器连接。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一处理器通过同一个I2C总线分别与所述第二光发射器和第一光发射器连接。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一PWM模块向第一控制器发送脉冲的时刻与第二PWM模块向第二控制器发送脉冲的时刻不同，所述向第一控制器发送脉冲的时刻与所述向第二控制器发送脉冲的时刻之间的时间间隔小于时间阈值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理步骤之后，所述方法还包括：

生成二进制文件，并存储在第二运行环境中。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于获取图像采集指令；

图像采集模块，用于第二处理器根据所述图像采集指令在第一运行环境中通过红外摄像头和RGB摄像头采集红外图像和RGB图像，并分别提取所述红外图像中的第一特征和所述RGB图像中的第二特征；

特征配准模块，用于将所述第一特征和第二特征传输至第二运行环境，并在所述第二运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；

其中，所述第一运行环境的安全级别低于所述第二运行环境。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。