[发明专利]电池盒、机器人

说明书

本发明提供一种电池盒、机器人。该一种电池盒，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔，所述第一电池容纳腔具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子、第一负极端子，所述第二电池容纳腔具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子、第二负极端子，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电。根据本发明的一种电池盒、机器人，能够保证在更换电池时，编码器仍能持续被供电，有效防止编码器由于断电带来信息丢失现象的产生。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种电池盒、机器人。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统及控制系统三部分组成，在装配、搬运、焊接等领域有着越来越广泛的应用。绝对值编码器作为驱动系统的重要组成部分，安装在伺服电机上用来测量磁极位置、电机转角及转速等信息。但在驱动器断电后，编码器需要利用外部电池供电，传统的做法是将编码器的外部电源线直接连接在供电电池上。但由于现有的电池盒中仅存在单个的电池容纳腔，这导致，在电池电量不足需要更换时，缺少必要的电源保持部件，导致在更换电池时，编码器断电，编码器断电会导致编码器多圈信息、导致机器人的位置信息等丢失，这种现象是不利于机器人控制的，因此如何保证在更换电池时保证编码器不断电显的尤为重要；另外，现有机器人在驱动器断电的情况下无法对电池的电量进行检测，从而使电池的更换不及时，在电池电量不足甚至电量耗竭的情况下，编码器也将再次断电，因此，针对前述问题，提出本发明。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电池盒、机器人，能够保证在更换电池时，编码器仍能持续被供电，有效防止编码器由于断电带来信息丢失现象的产生。

为了解决上述问题，本发明提供一种电池盒，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔，所述第一电池容纳腔具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子、第一负极端子，所述第二电池容纳腔具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子、第二负极端子，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电。

优选地，所述电池盒中具有电量检测部件，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接于第一短接点，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接于第二短接点，所述电量检测部件串联于所述第一短接点与所述第二短接点之间，用于检测所述第一电池或第二电池的电量。

优选地，所述电量检测部件包括电量检测电路，所述电量检测电路中具有检测元件、指示元件，所述检测元件与指示元件串联，与所述第一短接点、第二短接点形成闭路回路。

优选地，所述检测元件包括电磁继电器。

优选地，所述指示元件包括指示灯，和/或，蜂鸣器。

优选地，所述电量检测电路中还串联有电路开关。

优选地，所述电路开关为按压复位式开关。

本发明还提供一种机器人，包括上述电池盒。

优选地，所述机器人包括用于控制机器人运动的电机，所述电机具有编码器，所述编码器串联于所述第一短接点与第二短接点之间，当包括所述电路检测部件时，所述编码器与所述电路检测部件并联。