[发明专利]一种具有自动缩回功能的推杆机构

权利要求书

1.一种具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：包括壳体（1）、驱动轮（2）、驱动齿轮（3）、推杆（4）和安装轴（5），所述的安装轴（5）固定安装在壳体（1）上，所述的驱动轮（2）和驱动齿轮（3）均安装在安装轴（5）上；所述的推杆（4）上设置有齿条（41），所述的驱动齿轮（3）与齿条（41）啮合，以驱动推杆（4）纵向伸缩；所述的驱动齿轮（3）能够在安装轴（5）上沿安装轴（5）的轴向运动，以实现驱动齿轮（3）与驱动轮（2）的卡合与脱离；所述的驱动齿轮（3）与驱动轮（2）脱离后可以自动复位。

2.根据权利要求1所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述的安装轴（5）的外围设置有第一螺旋台（51），所述的驱动轮（2）上侧设置有第一卡台（21）；所述的驱动齿轮（3）的下侧设置有第二螺旋台（31）和第二卡台（32），所述的第二卡台（32）设置在第二螺旋台（31）的外侧；所述的第二螺旋台（31）与第一螺旋台（51）相对设置，所述的第二螺旋台（31）能够相对第一螺旋台（51）滑动；所述第一卡台（21）与第二卡台（32）相对设置，所述驱动轮（2）通过第一卡台（21）推动第二卡台（32）来带动驱动齿轮（3）转动；所述第一螺旋台（51）与第二螺旋台（31）的高度之和大于第一卡台（21）和第二卡台（32）的高度之和。

3.根据权利要求1所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述的安装轴（5）的外围设置有第一螺旋台（51），所述的驱动齿轮（3）的下侧设置有第三螺旋台（33），所述的驱动轮（2）上侧设置有第一卡台（21）；所述的第三螺旋台（33）的下侧面与第一螺旋台（51）上侧面相对设置，所述的第三螺旋台（33）能够相对第一螺旋台（51）滑动；所述的第三螺旋台（33）后侧面与第一卡台（21）的前侧面相对设置，所述驱动轮（2）通过第一卡台（21）推动第三螺旋台（33）来带动驱动齿轮（3）转动；所述的第一螺旋台（51）的高度大于第一卡台（21）的高度。

4.根据权利要求1~3任一项所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述的安装轴（5）与驱动齿轮（3）之间或推杆（4）与壳体（1）之间设有复位装置。

5.根据权利要4所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述的安装轴（5）与驱动齿轮（3）之间设置复位装置，所述的复位装置为螺旋扭簧，所述的螺旋扭簧用于驱使驱动齿轮（3）复位；所述的驱动齿轮（3）与齿条（41）之间通过直齿轮啮合。

6.根据权利要4所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述安装轴（5）与驱动齿轮（3）之间设有复位装置，所述复位装置为卷簧，所述卷簧用于驱使驱动齿轮（3）复位；所述的驱动齿轮（3）与齿条（41）之间通过斜齿轮啮合。

7.根据权利要4所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述的推杆（4）与壳体（1）之间设有复位装置，所述的复位装置为拉簧，所述的拉簧用于驱动推杆（4）复位；所述的驱动齿轮（3）与齿条（41）之间通过斜齿轮啮合。

8.根据权利要求1~3、5~7任一项所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：还包括驱动结构（6），所述的驱动轮（2）为齿轮，所述的驱动结构（6）包括电机（61）和减速齿轮组件（62），所述的电机（61）与减速齿轮组件（62）驱动连接，所述的减速齿轮组件（62）与驱动轮（2）驱动连接。

9.根据权利要求1~3、5~7任一项所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述的壳体（1）上设置有滑道（11），所述的推杆（4）安装在滑道（11）内。

10.根据权利要求1~3、5~7任一项所述的具有自动缩回功能的推杆机构，其特征在于：所述的推杆（4）上还设置有顶头（42），所述的顶头（42）可转动设置在推杆（4）上。