[发明专利]一种无人机电池的安装方法

权利要求书

1.一种无人机电池的安装方法，其特征在于，所述安装方法应用于无人机电池以及与所述无人机电池相适配的无人机电池仓，其中，所述无人机电池仓包括：框架、设置在所述框架内侧一端上的弹性组件、相对设置在所述框架内两侧的导向构件以及设置在所述框架出口处的至少一个锁紧组件；所述锁紧组件包括：固定设置在所述框架末端内侧两端的至少一个锁紧部以及用于推动所述锁紧部伸缩的推动构件；所述导向构件为固定设置在所述框架内侧的导向杆；所述框架内侧相对设有导电块，所述导电块与所述无人机电池上的输电部相对应；所述无人机电池包括：电池主体、设置在所述电池主体外的壳体以及设置在所述电池主体一端的多个输电部，所述输电部与所述导电块相匹配；所述壳体两侧还设有与所述导向杆相适应的导向槽、以及与所述锁紧部相适应的凹槽；

所述安装方法包括：

S1、将所述无人机电池的导向槽与所述无人机电池仓的导向杆对位；

S2、将所述无人机电池完全安装在所述无人机电池仓内；

S3、将所述无人机电池上的凹槽内通过所述锁紧组件伸缩锁紧。

2.根据权利要求1所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，将所述无人机电池的导向槽与所述无人机电池仓的导向杆对位，包括：利用第一机器手将所述无人机电池的导向槽与所述无人机电池仓的导向杆对位。

其中，将所述无人机电池完全安装在所述无人机电池仓内，包括：利用第二机器手将所述无人机电池完全安装在所述无人机电池仓内；

其中，将所述无人机电池上的凹槽内通过所述锁紧组件伸缩锁紧，包括：利用第三机器手将所述无人机电池上的凹槽内通过所述锁紧组件伸缩锁紧。

3.根据权利要求1所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述锁紧部为一方形结构的凸块。

4.根据权利要求1所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述锁紧部为一圆柱形结构的凸块。

5.根据权利要求1所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述推动构件包括一气缸以及设置在所述气缸上的气杆，所述气杆另一端与所述锁紧部固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述弹性组件包括一弹簧以及设在所述弹簧前端的推板，所述推板与电池一端结构相适应。

7.根据权利要求1所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述框架为设置有多个支撑杆的方形框架。

8.根据权利要求1-7任一所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述锁紧组件还包括：设置在所述锁紧部内的螺杆以及用于驱动所述螺杆旋转的电机。

9.根据权利要求7所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述凹槽内设有与所述螺杆相匹配的螺纹孔。

10.根据权利要求1-10任一所述的无人机电池的安装方法，其特征在于，所述导向槽与所述凹槽均为方形结构。