[发明专利]智能停车管理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种智能停车管理方法，其特征在于，包括：

停车助手APP与检测装置建立第一无线连接；

通过所述第一无线连接读取每个检测装置状态以获取空余车位信息；

接收控制芯片计算出的最佳空余车位，并显示所述最佳空余车位的车位号；

根据所述车位号规划到达所述最佳空余车位的路线；

打开所述最佳空余车位的车位锁并计时；

接收车辆进入与离开信息，并计算停车费用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括第二无线通信；

所述打开所述最佳空余车位的车位锁并计时，包括：

打开车位锁信息通过所述第二无线通信传送到车位锁上的电机，所述电机接收到打开信号后顺时针转动90°，所述第二无线通信将所述电机转动信息传送至所述停车助手APP，所述停车助手APP开始计时；

所述接收车辆进入与离开信息，包括：

通过第二无线通信发送至停车助手APP，当检测装置检测到车辆离开车位时，将离开信息通过第二无线通信发送至停车助手APP 。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制芯片计算出的最佳空余车位，包括：

控制芯片根据所述检测装置状态判断车位是否为空余车位；

计算每个空余车位与停车场入口的距离；

选取所述距离最小的车位为最佳空余车位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括规划路径模型，所述根据车位号规划到达所述最佳空余车位的路线，包括：

训练规划路径模型；

将所述最佳空余车位的车位号输入训练好的规划路径模型，获取最佳停车路径。

5.一种智能停车管理装置，其特征在于，包括：

控制芯片，用于控制电机；

第一无线传输模块，用于传递车位信息；

检测装置，用于获取车位信息；

车位锁，用于控制车辆进入停车位；

电机，用于控制车位锁状态。

第二无线传输模块，用于实现停车助手APP和车位锁进行通讯；

所述控制芯片与所述电机与第二无线传输模块连接；

所述第一无线传输模块与所述检测装置连接；

所述控制芯片与所述电机安装在所述车位锁内部。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一无线传输模块为蓝牙无线传输模块。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测装置为红外线传感器。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二无线传输模块为Zigbee无线传输模块。

9.一种智能停车管理系统，其特征在于，包括：

如权利要求5所述装置、移动终端和停车助手APP；

所述停车助手APP安装在所述移动终端上，并且与所述装置进行无线通信。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述停车助手APP包括：

扫码单元、路线显示单元、计时单元和付费单元。