[发明专利]平面二自由度拉花机

权利要求书

1.平面二自由度拉花机，包括机架，机架内设有竖向的导轨，托盘套设于导轨上，其特征在于平面二自由度移动装置安装于托盘上方的平板机架上；托盘上固定有从动轮，托盘上方的机架固定有升降电机，升降电机输出轴固定有主动轮，主动轮与托盘上的从动轮通过升降同步带连接；平面二自由度移动装置上固定有打印喷头。

2.如权利要求1所述的平面二自由度拉花机，其特征在于所述的平面二自由度移动装置包括左右两支纵向的滑轨，在两支滑轨上分别套设有第一滑座，在两个滑座间安装有横向的滑轨，横向滑轨上可活动地套装有打印头；第一同步带与打印头的右侧固定后依次绕过右侧双层换向轮上端轨道、右侧底部换向轮、右侧同步带轮、左侧顶端换向轮，左侧双层换向轮上端轨道后，固定在打印头的左侧；第二同步带与打印头左侧固定后依次绕过左侧双层换向轮下端轨道、左侧底部换向轮、左侧同步带轮、右侧上端换向轮、右侧双层换向轮的下端轨道后，固定在打印头的右侧；左、右两侧的同步带轮与驱动电机连接。

3.如权利要求1所述的平面二自由度拉花机，其特征在于在升降同步带的一侧固定有配重块。

4.如权利要求2所述的平面二自由度拉花机，其特征在于横向滑轨为平行的两支，在横向滑轨上安装有第二滑座，打印头固定于第二滑座上。