[发明专利]一种印制板与插针自动组装设备的运行方法

说明书

本发明公开了一种印制板与插针自动组装设备的运行方法，包括步骤a，在两条输送带间移运模板；步骤b，插针处理；步骤c，装印制板处理；步骤d，铆压处理；步骤e，焊接处理；步骤f，将印制板取出模板外、移运模板，并重复步骤a至步骤e以循环的自动进行印制板与插针自动组装工序。其技术方案通过两条输送带、模板以及多个组件按序循环的进行各个组装及取印制板的操作，使得能够循环自动的进行组装流程，能够大大提升组装效率，减轻操作人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及印制板组装设备技术领域，尤其涉及一种印制板与插针自动组装设备的运行方法。

背景技术

印制板即印制电路板、PCB电路板，在组装加工中通常需要在印制板的本体中插置入两根插针作为引脚，再对露出印制板上表面的插针通过铆压、焊接等工艺实现装配，这一操作目前主要都是由工人流水线手工完成的，自动化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作负担也较大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在自动化程度较高、大大提升组装效率并减轻操作人员的工作负担的印制板与插针自动组装设备，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种印制板与插针自动组装设备的运行方法，印制板与插针自动组装设备包括机架、设置于机架上的两条并列设置且输运方向相反的组装输送带及回流输送带、至少一个模板、模板移运组件、装插针组件、装印制板组件、铆压组件、焊接组件、取印制板组件，运行方法包括以下步骤：

步骤a，由模板移运组件将位于回流输送带上的模板移运至组装输送带上；

步骤b，由装插针组件对输运于组装输送带上的模板进行插针处理；

步骤c，由装印制板组件对输运于组装输送带上已插针处理的模板进行装印制板处理；

步骤d，由铆压组件对输运于组装输送带上已装印制板处理的模板上伸出印制板的插针进行铆压处理；

步骤e，由焊接组件将模板移运至回流输送带，并对已铆压处理的印制板上表面的若干预设焊接点进行焊接处理；

步骤f，由取印制板组件将由模板输运于回流输送带上且已焊接处理的印制板取出模板外，且模板沿着回流输送带回流至接近模板移运组件的位置，并重复步骤a至步骤f以循环的自动进行印制板与插针自动组装工序。

较佳的，步骤b、步骤c、步骤d以及步骤f均包括一个模板流转工序，模板流转工序于一个横架于输送带上的流转装置实现，流转装置具有分别与输送带相衔接的模板入口和模板出口，于流转装置上形成有两道并列设置的流转行道和作业行道，且流转装置包括两个推拉机构和两个移运机构，于作业行道上形成有作业工位，且模板流转工序包括：

步骤一，模板由模板入口依次进入流转行道内；

步骤二，由一个推拉机构将模板依次由流转行道向作业行道方向推动，并将前一个模板完全顶靠至作业行道内；

步骤三，由一个移运机构将模板沿着作业行道推动，并将前一个模板顶靠至作业工位；

步骤四，模板在作业工位完成对应操作后，在后一个模板推动下沿着作业行道向前移动；

步骤五，由另一个推拉机构将模板依次由作业行道向流转行道方向推动，并将前一个模板完全抵靠至流转行道内；

步骤六，由另一个移运机构将模板经由模板出口推出至输送带上。

上述技术方案的有益效果在于：

印制板与插针自动组装设备的运行方法通过两条输送带、模板以及多个组件按序循环的进行各个组装及取印制板的操作，使得能够循环自动的进行组装流程，能够大大提升组装效率，减轻操作人员的工作负担。

附图说明